[发明专利]吹瓶机机械手系统

说明书

技术领域  本发明专利涉及一项吹瓶机机械手系统。主要用于对目前一些半自动吹瓶机的改造。

背景技术  根据我们对现行市面上全自动吹瓶机价格的了解，假如在保证同一空瓶供应量的前提下，对半自动吹瓶机进行改造与采用全新全自动吹瓶机相比较，在半自动吹瓶机上增加机械手系统更节约资金。而且在设备方面、产品质量方面、人员方面、经济方面等均能达到全新全自动吹瓶机同样的效果与要求。

发明内容  下面，依照说明书附图1以及附图2，对吹瓶机机械手系统进行详细说明。

图中：(1)、旋转式料斗  (2)、瓶胚输送器  (3)、抓胚机械手   (4)、瓶胚加热器  (5)、送胚机械手  (6)、送瓶机械手  (7)、原有的半自动吹瓶机  (8)、控制台

(1)旋转式料斗用于储存瓶胚以及瓶胚定位、(2)瓶胚输送器用于将定位好的瓶胚有序排列并进行预热以便于机械手抓取、(3)抓胚机械手用于将预热好的瓶胚送至加热器、(4)瓶胚加热器用于快速加热瓶胚、(5)送胚机械手用于将加热好的瓶胚送至吹瓶机以供(7)原有的半自动吹瓶机吹制、(6)送瓶机械手用于将吹好的瓶送至输送带用于标签套制、(8)控制台用于对整个系统的工作流程进行控制。

具体实施方式  (1)旋转式料斗将瓶胚定位在(2)瓶胚输送器上，(2)瓶胚输送器将定位好的瓶胚有序排列并进行预热以便于(3)抓胚机械手抓取，(3)抓胚机械手将预热好的瓶胚送至(4)瓶胚加热器，(5)送胚机械手将加热好的瓶胚送至(7)原有的半自动吹瓶机以供吹制成瓶，(6)送瓶机械手将吹好的瓶送至输送带用于标签套制及下道工序。整个系统的工作流程由(8)控制台进行控制。