[发明专利]全液压电动叉车电气系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动叉车，具体的说是全液压电动叉车电气系统。

背景技术

现有的液压电动叉车系统的电气原理设计形式是以电机在1650rpm的恒速状态下带动变量泵作为动力源的，这种驱动变量泵工作的电机只用于叉车起升液压系统，连续工作时间短，仅15分钟工作制，电机采用并励方式，其运行转速是恒速状态，造成整机启动电流大，耗能大，温度高，叉车运行时间短等缺陷；且对电机的控制是通过PLC实现的，这种电器控制方法不仅使叉车功能不完善，连接线路也复杂(因为电动叉车控制器本身不具备叉车特性功能，例如：没有无级调速功能，没有自动诊断功能等)。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术的电气系统存在的启动电流大、耗能大、温度高以及连接线路复杂的缺陷，提供一种新的全液压电动叉车电气系统。为此，本发明采用以下技术方案：

全液压电动叉车电气系统，包括电源、钥匙开关、一个电机和声光电系统，其特征是以蓄电池作为能源通过DC-DC变压器将电源分为高压电源和低压电源两路输出：低压电源经所述钥匙开关接通声光电系统、一个主要用于控制所述电机的控制器、并进一步经启动开关接通与所述控制器连接的转向延时器；高压电源接通所述控制器并经受控于所述控制器的主接触器接通所述电机，在所述控制器上连接有加速器和微动行程开关。

工作时，蓄电池电源经DC-DC变压器到钥匙开关，当钥匙开关接通时，高压电源接通控制器，主接触器吸合，当启动开关接通时，转向延时器电磁开关接通，并通过控制器输出接通电机，这时电机处于由控制器设定的怠速状态，随着加速器的位移(脚踏板式)，电机的转速由低速到高速运行，液压行走、转向系统工作；当启动开关处于原始状态时(断开电路)，转向延时器在设定的时间内仍然使系统处于怠速工作状态，一到设定时间系统电源关闭；当微动行程开关接通时，通过控制器控制电机运行，液压起升系统工作。

作为对上述方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述电机的励磁方式为串励，工作制为60分钟。

所述的控制器上连接有故障显示器。

所述的低压电源经启动开关接通电量显示器。

本发明的优点是：

1、由控制器、电机和加速器形成的无级调速系统，使行走系统从慢速到快速运行状态自如、稳定、可靠，并且将泵控制器设计成即能实现液压行走无级调速又能实现液压起升控制(由加速器连接控制器控制电机带动齿轮泵运转实现液压行走无级调速，再由起升开关连接控制器控制电机带动齿轮泵运转实现液压起升控制)。

2、系统在启动后只是处于怠速状态(在控制器程序上设定一个最低转速，由控制器控制电机在低转速下工作)，并且加装时间延时器，使液压转向系统在一定时间内确保能源供给，不工作时延时关闭，这样不浪费系统能量，整机能耗降低。

3、由于是单电机无级调速工作，加之电机既要具备泵电机特性又要具备行走电机的特性，所以泵电机的励磁方式是串励，并将其工作时制设计为60分钟，这样电机满足了液压行走和液压起升的条件。

4、系统具备故障的自动诊断功能，通过故障显示器显示故障代码，方便了技术服务。

5、启动性能良好，由于电机的特性，启动时是低电流，由此不会造成电机的损害且启动能耗小。

总之，这种电气系统的设计与静压传动、液压起升系统设计的结合，使整机系统提高了效率、降低了能耗，而且结构简单、操纵灵活、功能增强。

附图说明

图1为本发明的电气原理图。

图2为由本发明的电气原理图控制的液压系统图。

具体实施方式

如图1所示全液压电动叉车电气系统，包括蓄电池电源61、钥匙开关68、一个电机9和声光电系统，蓄电池电源61作为能源通过DC-DC变压器615将电源分为高压电源和低压电源两路输出：低压电源经钥匙开关68接通声光电系统、一个主要用于控制电机9的控制器62、并进一步经启动开关610接通与控制器62连接的转向延时器611；高压电源接通控制器62并经受控于控制器62的主接触器69接通电机9，在控制器62上连接有加速器65和微动行程开关621。且：电机9的励磁方式为串励，工作制为60分钟，控制器62上连接有故障显示器64，低压电源经启动开关610接通电量显示器66。

声光电系统包括：倒车开关612、喇叭按钮开关613、转向灯闪光器614、转向灯开关616、脚刹车开关617、灯光开关618、倒车灯和蜂鸣器619、电喇叭和滤波器620等。