[发明专利]一种柔性化分料机构

说明书

技术领域

本发明结构涉及物流当中滚动料体(棒、管)的传送技术，具体是一种柔性化分料机构。

背景技术

在现有的物流传送中，滚动式料道是一种常见结构，它通常要求料道的输出为单一料体，且料体的直径是固定不变的，如图1所示的带有摆料器结构的滚动式料道，图2所示的带有停止器的滚动式料道。如果传送的料体直径有变化，那么图1图2所示结构就不能适应这种要求。解决的办法是经常调整检测料体有无的开关位置，如采用图2所示机构，需调整停止器的位置来适应料体直径的变化；如采用图1所示机构，由于摆料器的结构是固定的，当料体直径变小时，可根据料体直径的变化更换不同尺寸的摆料体，否则每次可能摆动两个或多个料体而失去分料作用。

发明内容

为了克服料体直径变化时上述机构的缺点，经过对该工作环境的进一步研究分析，本发明的目的在于提供一种能运用于不同直径的柔性化分料机构。

为了实现上述目的，本发明的技术方案：由摆料机构、挡料块和摆动轴组成，其中摆料机构由上摆料块、挡料块和下摆料块组成，依次与摆动轴枢接，上摆料块和下摆料块构成V形摆料体，挡料块与V形摆料体之间为摆动间歇结构。

本发明结构优点：

1.本发明结构采用可调V形摆料体，能适应一定范围内不同直径的滚动料体传送，使所有摆料体内料体的接触点始终位于同一位置，即便于检测料体，又能保证摆动的料体为一个。

2.由上摆料块、挡料块和下摆料块组成的摆料机构可在摆动轴上分布若干个，靠摆动轴同步摆料。此结构形式能适应料体一定长度范围内的变化。

3.本发明结构采用以卷簧为动力源的挡料块，只挡料，不参与摆料的动作，使摆料体摆料时完全与其它滚动料体脱离，减少了摩擦。

4.本发明结构具有结构形式简单、工作性能可靠、实用性强等优点。

附图说明

图1为现有技术中分料机构结构示意图(带有摆料器结构的滚动式料道)。

图2为现有技术中分料机构结构示意图(带有停止器的滚动式料道)。

图3-1为本发明柔性化分料机构结构示意主视图。

图3-3为图3-1挡料块的A向(局部)视图。

图3-3为本发明柔性化分料机构结构示意俯视图。

图4为本发明柔性化分料机构动作状态图。

具体实施方式

实施例1

本发明主要由摆料机构、挡料块2和摆动轴5组成(见图3-1、3-2、3-3)，其中摆料机构由上摆料块1、挡料块2和下摆料块4组成，依次与摆动轴5枢接，上摆料块1和下摆料块4构成V形摆料体，挡料块2与V形摆料体之间形成摆动间歇配合结构；上述摆料机构可在摆动轴5上分布若干个(本实施例为2个)，靠摆动轴5同步摆料。

图中：7为滚道，8为定位体；

所述摆动间歇配合结构，在现有技术中可有多种方案，为了说明本发明这里例举其中一种，但不用于限制本发明，具体：挡料块2通过卷簧11、固体润滑轴承12(具有自润滑作用)安装在摆动轴5上，一固定支撑杆10与固体润滑轴承12内环固连，卷簧11内作用点固定在固定支撑杆10上，外作用点安装在挡料块2上；挡料块2一边缘设有凹槽，与下摆料块4上的回摆压档销位置相对应，另一边缘设有限位销9。本实施例挡料块2主体为一扇形，靠中心处为圆形结构，用于内置卷簧11(缠绕式设置)；

工作原理及过程：

由于上摆料块1和下摆料块4形成V形摆料体，且上摆料块1可调(手动或自动，本实施例采用手动，即：将上摆料块与下摆料块通过摆动轴5固接)，形成不同的夹角(本实施例夹角范围为32-90度)，使不同直径的滚动料体与下摆料块4的接触点在同一位置，用于方便固定检测料体有无的接近开关(接近开关可安装在料体与下摆料块接触点的下方)，同时保证了每次摆料时滚动料体为一个。

参见图4，摆料过程当中，挡料块2以卷簧11为动力源，所述卷簧11含在挡料块2内，初始状态为卷紧状态，挡料块不随摆动轴摆动，挡料块2的运动趋势通过卷簧11顺时针摆动时，但由于有回摆压挡销作用在挡料块2的凹槽内而使其受到约束；当摆料时，挡料块2随着下摆料块4的顺时针摆动而摆动，摆到一定角度(本实施例如30度)后，挡料块2上的限位销9止位于固定支撑杆10上(或凹槽处，当所述支撑杆上设有与挡料块2上的限位销9位置相对应凹槽时)，挡料块2不动，进行挡料。挡住其后的滚动料体，使摆动体继续摆动时与其它滚动料体不产生接触，没有了摩擦。当摆动体摆完料回摆时，下摆料块4上的回摆压挡销3压进挡料块2的凹槽处时，使挡料块2回摆到初始位置，随后的滚动料体滚到摆料体内。

然而所述挡料块2主体亦为一扇形，靠中心处的弧状结构内置卷簧11(链式，一端固定，加一端在挡料块2上)；所述固定支撑杆10上可设有凹槽，与挡料块2上的限位销9位置相对应。