[发明专利]位姿测量平面传感器

权利要求书

1.一种位姿测量平面传感器，包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器，其中左安装座安装在固定位置上，右安装座安装于被测物体上，左安装座与右安装座之间为中安装座，通过左连杆、右连杆构成串联结构；每个安装座上均安装有编码器。

2.按照权利要求1所述位姿测量平面传感器，其特征在于：具体结构为：由左安装座(1)、左轴(2)、左连杆(3)、中安装座(4)、中轴(5)、右连杆(6)、右轴(7)、右安装座(8)、右编码器(9)、中编码器(10)、左编码器(11)组成，左连杆(3)一端通过左轴(2)旋转式安装在左安装座(1)上，左连杆(3)另一端与中安装座(4)相连，右连杆(6)一端通过中轴(5)旋转式安装于中安装座(4)上，右连杆(6)的另一端通过右轴(7)旋转式安装于右安装座(8)上；左编码器(11)、中编码器(10)、右编码器(9)分别设在左安装座(1)、中安装座(4)、右安装座(8)上。

3.按照权利要求2所述位姿测量平面传感器，其特征在于：所述左连杆(3)和右连杆(6)长度相等。

4.按照权利要求2所述位姿测量平面传感器，其特征在于：其中：所述左轴(2)、中轴(5)、右轴(7)与左连杆(3)、右连杆(6)之间设有轴承。