[发明专利]应用于无人机发射系统的弹射系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机系统，特别涉及一种应用于无人机发射系统的弹射系统。 

背景技术

无人机(UAV)是“无人驾驶飞机”的简称，主要依靠无线电遥控或是通过自动驾驶仪等方式实现自主控制飞行。它是当今高技术武器装备之一，广泛运用于战场侦察、电子对抗、空中打击等诸多军事行动，被誉为现代战场的“千里眼”和“杀手锏”。目前，我国的UAV发射系统主要采用液压、气动、火箭助推这几种发射方式。这几种发射方式，存在着结构复杂，制造使用成本高，保养维护困难的问题。如助推火箭的运输、存储使用的安全措施要求极高，为其使用带来很大的不便。且火箭助推发射系统，因火箭不能重复使用，每次的发射成本仅火箭一项就需数千元。液压发射系统的制造成本高达百万元。 

发明内容

本发明的目的在于，提供一种结构简单、价格低廉、能重复使用的、安全可靠的应用于无人机发射系统的弹射系统。 

本发明的目的是通过如下的技术方案实现的： 

一种应用于无人机发射系统的弹射系统，所述弹射系统包括一滑车和一动力系统，所述滑车在所述动力系统的作用下沿着一导轨运 动；所述动力系统包括一可拉伸和收缩的弹性体。 

所述动力系统还包括一绞盘车、一钢索；所述钢索一端接入所述绞盘车，一端与所述滑车相连，且所述钢索活动地与所述弹性体的自由端相连，所述弹性体的另一端固定不动。 

所述弹性体为橡筋束。 

所述弹性体为弹簧束。 

本发明利用弹性体蓄积的能量瞬间输出作为无人机弹射的动力，利用导轨给无人机加速，使无人机达到一定初始速度后离开导轨的方案；最根本的是利用低价格的，可多次重复使用的弹性体(橡筋)的储能特性，运用到具体UAV发射系统中，达到降低使用成本；同时本系统结构简单，便于掌握，使用方便，达到使用时的安全、简便和可靠的要求。 

附图说明：

图1为一种无人机发射系统的示意图； 

图2为本发明弹射系统的示意图。 

图3为本发明弹射系统的动滑轮组的示意图 

具体实施方式

实施例一 

如图1所示，一种无人机发射系统包括导轨系统、弹射系统、控制系统和动力源；所述弹射系统和制动系统设置于所述导轨系统上；所述控制系统控制所述弹射系统和导轨系统，动力源为整个发射系统提供能源。 

如图2所示，为应用于图1所示的无人机发射系统的弹射系统，所述所述弹射系统包括动力系统和滑车1，所述滑车1可在所述动力系统的作用下沿着所述导轨系统中的导轨2运动，无人机通过机体托架放置在所述滑车1上，通过机体锁定和释放机构锁定。所述动力系统包括一在所述动力源驱动下的绞盘车5、一钢索6和一可拉伸和收缩的弹性体7，本实施例中采用橡筋束；所述钢索6一端接入所述绞盘车5，一端与所述滑车1相连，且所述钢索6活动地与所述弹性体7的自由端相连，所述弹性体7的另一端固定在所述导轨系统中的架体4一末端41(或称后端)上；为了测量弹性体蓄积能量的大小可以在靠近架体后端的弹性体上安装测力仪。所述绞盘车5固定在所述架体4上，其所在位置与所述末端41的距离，大于所述弹性体7工作状态中伸长时的最大长度。当所述滑车1被通过安全销和锁定释放机构固定在初始位置时，所述弹性体7在所述绞盘车5和钢索6的作用下被拉伸，蓄积弹性能量。所述滑车1上的动力传动轴系主要是由主轴轴承和可转动环行钢索接头及轮盘等组成；所述钢索6通过所述可转动环行钢索接头与所述滑车1相接。 

在所述弹性体7的自由端连接有一动滑轮组3，所述钢索6就是通过所述动滑轮组3与所述所述弹性体7的自由端活动相连的。如图3所示，所述动滑轮组3包括一大致呈“井”的架体31，在所述架体31的横向两侧边对应安装有稳定轮32，在所述稳定轮的作用下，所述动滑轮组3在所述钢索6的带动下能够沿着所述架体4内沿架体长度方向伸长的一轨道运动。所述动滑轮33安装在与所述架体31竖向 左侧边上，本实施例定义为动滑轮33轴芯；所述弹性体7的自由端连接在所述架体31竖向右侧边上。当所述动滑轮组3在所述钢索6的作用下运动的时候将拉伸所述弹性体，使其蓄积弹性能量。当所述弹性体释放能量时也是通过所述动滑轮组3带动所述钢索6进一步带动所述滑车运动，为所述无人机提供初始速度。