[发明专利]高速数控自调匀整针梳机

说明书

技术领域

本发明主要涉及到纺织行业中前纺工艺的针梳设备领域，特指一种高速数控自调匀整针梳机。

背景技术

在纺织行业的毛、麻、绢等前纺工艺中，条杆的自调匀整非常重要。它直接影响到产品的质量和经济效益。条杆的自调匀整是靠带有自调匀整的并条机实现的。

目前，国内毛、麻等前纺行业使用的自调匀整并条针梳机有两大类：一类是数字化控制的自调匀整并条机，代表最高水平的是瑞士立达公司和德国特吕茨勒公司的数控自调匀整并条机，性能优异、工作稳定可靠，但价格昂贵。仅日本OKK公司制造的带数控自调匀整系统的并条机的售价就为60多万元人民币；另一类是纯机械实现的采用早期技术的自调匀整并条机，这类并条机虽然价格较便宜，但工作不稳定，不易调试，不易维护，并且匀整效果差，或根本就不能匀整，严重的影响了产品的质量和企业的经济效益。但由于价格的原因，国内大部分毛、麻前纺企业仍然采用后者。因此，开发出各方面都符合我国国情的、拥有自主知识产权的、高质量的数控自调匀整系统势在必行。

现有技术中，一般适用于毛、麻等前纺企业的机械式的自调匀整并条机的工作原理如下：

1、整个设备的动力由一台六极电机提供，通过传动机构分成两路，一路用来为出条机构提供动力，出条机构主要由拔取罗拉、圈条装置等组成；另一路用来为进给机构提供动力，进给机构主要由梳箱、匀整机构、尾架等。

2、匀整机构包括检测罗拉、压力部件、位移放大部件(放大臂)、记忆延时部件(记忆鼓)、变速部件(铁砲组、变速箱)组成。设备工作时，尾架过来的条杆先进入检测罗拉，条杆的厚度经放大部件放大后传送给记忆延时部件(放大臂拨动记忆鼓上的钢针以记录检测到的麻条厚度)，在运行过程中，记忆鼓上的若干钢针的相对位置的端点组成了一条曲线，这条曲线就记录下了检测到的一段条杆的厚度变化。当记忆鼓转动一定角度后，记忆鼓根据最先到达变速位置的钢针位置拨动铁砲组上的皮带位置(铁砲组有两个双曲面的近似圆台的金属铁砲，相互倒置，由一根皮带连接。两个铁砲有主动和被动之分。主动铁砲为变速部动力的入口，其转速恒定，被动铁砲为变速部动力的输出。连接铁砲的皮带的位置决定了输出的转速)调节变速部的转速以达到匀整的目的。

机械式的自调匀整并条机的工作原理无可非议。但设备要达到匀整目的非常困难：

1、首先，它对机械制造提出了很高的要求。

2、它必须由有丰富经验的技术人员根据工艺要求进行反复调试。出条质量(或设备的匀整能力)与技术人员的调试水平有关。对匀整的延时时机极难把握。经常性的，由于调试影响到整条生产线的正常工作。

3、当工艺更改时，必须重新进行繁琐的调试。

4、设备的维护。变速皮带连接着高速旋转的铁砲，长期处于紧张状态，极易磨损。要经常检查更换。

5、变速皮带的移动不易到位。特别是变速皮带移向高速位置移动时，往往不能及时到达位置。在延时上滞后，达不到匀整效果。有时出现条杆恶化，出条的质量比喂入的更差。

6、由于设备的匀整能力局限性(最多20％)，必须对上道工序进行较严格的质量控制。上车的条杆质量必须符合设备的匀整能力。给管理带来了一定的困难。

7、由于工作不稳定，必须进行经常性的质量抽样检查。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种自动化程度高、操作简便、生产效率和产品质量高的高速数控自调匀整针梳机。

为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种高速数控自调匀整针梳机，其特征在于：它包括喂入罗拉检测机构、罗拉位移信号放大检测机构、拔取罗拉检测机构、驱动机构和控制机构，所述喂入罗拉检测机构包括一对相对设置的前罗拉和检测传动齿轮组，检测传动齿轮组的输入端与驱动机构相连，检测传动齿轮组的输出端与罗拉位移信号放大检测机构相连；所述拔取罗拉检测机构包括罗拉拔取装置和旋转编码器，旋转编码器的旋转轴与罗拉拔取装置的主轴相连；罗拉位移信号放大检测机构、驱动机构以及拔取罗拉检测机构分别与控制机构相连。

述罗拉位移信号放大检测机构包括检测箱体、检测放大齿轮组、支座以及绝对编码器，检测放大齿轮组装设于检测箱体内，绝对编码器通过支座安装于检测箱体上，支座的两端分别装设有调整盘和张力盘，绝对编码器的旋转轴通过联轴器与检测放大齿轮组的输出端相连，检测放大齿轮组的输入端与喂入罗拉检测机构相连。