[发明专利]一种新型智能电机电池控制系统

权利要求书

1.一种新型智能电机电池控制系统，其特征在于：

(1)首先在蓄电池组上设置一个电池管理系统，用于均衡充放电时蓄电池组内的各单体间的电压及电量，以及对电池组整体的过充电与过放电的控制，同时对控制器和电机提供电源；

(2)设置电机的状态监视及控制模块，用于检测电机的状态信息，并同时与控制器进行通讯，接受来自控制器的指令信号并发送电机自身的状态信息；

(3)设置控制器的通信控制模块，用于与蓄电池管理系统和电机的状态监视及控制模块进行通讯，控制器对这些信息进行综合处理后，来控制电机和蓄电池组协调运行。

上述蓄电池管理系统由软件和硬件两部分组成，其中硬件包括以下部分：均衡电路、保护电路、AD转换、采样电路、接口电路组成，外部连接显示仪表，显示电池的SOC、本次使用剩余电量、循环寿命等等。

蓄电池管理系统的软件部分包括：SOC显示、中断处理、放电记录(主要是循环寿命及SOC的记录)、电池信息(生产序列号和分类号)。整个管理系统是基于蓄电池组的整体检测与控制。

上述电机的状态监视及控制模块，由温度采样电路、速度采样电路、电流采样电路、电压采样电路组成电机监视模块；控制模块由通讯接口和保护限制电路组成。

上述控制器的通信控制模块，由RS485和UART来实现通讯，由通信控制块和通信接口组成。

2.如权利要求1所述的新型智能电机电池控制系统，其特征在于，电机为直流有刷电机、直流无刷电机、交流同步电机，并内置状态监视和控制通讯模块。

3.如权利要求1所述的蓄电池为铅酸蓄电池，镍氢蓄电池和锂离子电池，蓄电池管理系统主要针对镍氢电池和锂离子电池。

4.如权利要求1所述的新型智能电机电池控制系统，其特征在于，电机，电池，控制器的通讯连接方式。