[发明专利]连续铰链结构辅以同步的多动力系统

权利要求书

1.连续铰链结构辅以同步的多动力系统，包括：联动铰链系统(1)、多元螺杆推进系统(2)、受力面板(3)、马达动力(4)。联动铰链系统(1)包括联动铰链(11)、螺旋滑块(12)和连结件(13)三个部分。所述多元螺杆推进系统(2)由两组以上的与受力面板(3)相平行的镜像对称螺轴杆(21)组成，所述镜像对称螺轴杆(21)的中部有一个连结件(13)，两端各有一个螺旋滑块(12)。马达动力(4)位于群组动力系统外侧，所述马达动力(4)是具有双向动力的。

2.根据权利要求1所述的连续铰链结构辅以同步的多动力系统，其特征在于：所述的马达动力(4)安置在联动铰链系统(1)外。

3.根据权利要求1、2所述的连续铰链结构辅以同步的多动力系统，其特征在于：在使用本发明时，马达动力(4)带动镜像对称螺轴杆(21)转动，同时镜像对称螺轴杆(21)带动固定在联动铰链(11)上的螺旋滑块(12)，螺旋滑块(12)沿着垂直面做平直运动，联动铰链(11)推动受力面板(3)移动。当受力面板(3)到达一定位置时，通过电动马达(4)，镜像对称螺轴杆(21)向反方向转动，收缩联动铰链(11)的夹角，联动铰链(11)会带动受力面板(3)回复到起始位置。

铰链N1的力的大小可以分解为水平上的P1和垂直上的M1，则P1的大小等于N1/tg α，P1的大小都α成反比，在马达动力(4)的动力恒定的情况下，α越大的时候，P1的力的大小越小，在α越小的时候，P1的力的大小越大。同样，在由两组以上与受力面板(3)相平行的镜像对称螺轴杆(21)构成的多元螺杆推进系统中，随着α角度的减小，系统的推动力也就越大。