[发明专利]一种散货自动化装船系统及其装船方法

权利要求书

1.一种散货自动化装船系统，该散货自动化装船系统与装船机连接，其特征在于它包括主控制单元，主控制单元与交换机连接，主控制单元与多传动单元连接，多传动单元与旋转控制单元连接，多传动单元与溜桶控制单元连接，多传动单元与大车控制单元连接，多传动单元与俯仰控制单元连接，多传动单元与其它控制单元连接，交换机与起重机维护和监视单元连接，主控制单元还与目标位置扫描单元连接，目标位置扫描单元与交换机连接，主控制单元与监控单元连接。

2.如权利要求1所述的散货自动化装船系统，其特征在于监控单元包括与主控制单元连接的司机控制台。

3.如权利要求1所述的散货自动化装船系统，其特征在于监控单元包括与主控制单元连接的中央监控室。

4.如权利要求1至3中任一项所述的散货自动化装船系统，其特征在于目标位置扫描单元采用目标位置传感器，该目标位置传感器安装在装船机前大梁一侧的下方。

5.一种散货自动化装船方法，其特征在于该方法包括以下步骤：A、在监控单元设定装船作业的各种参数，主控制单元对设定的参数值进行检查，保证作业区域正确无误，并自动生成一个方案；B、目标位置扫描单元扫描船舱，并在监控单元形成船舱的图形，主控制单元根据扫描的结果，自动生成一个方案；C、主控制单元自动对比上述两种方案，选择出最优方案，同时在监控单元的屏幕上出现提示，监控人员确认后，通过监控单元启动主控制单元，主控制单元控制多传动单元，经由旋转控制单元，溜桶控制单元，大车控制单元，俯仰控制单元控制装船机的各个机构电机工作，开始自动装船；D、装船过程中，目标位置扫描单元不断扫描船舱，及时各种参数的变化，主控制单元自动分析并及时调整方案，直至完成装船任务。