[发明专利]GPS终端设备上矫正GPS定位信号偏移的方法

权利要求书

1、一种GPS终端设备上矫正GPS定位信号偏移的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)GPS终端设备进行系统初始化操作；

(2)卫星周期性地发送GPS定位数据；

(3)GPS终端设备接收相应的GPS定位数据；

(4)根据该GPS定位数据进行三维计算操作，得到当前位置的定位数据信息；

(5)系统提取出前两次的有效定位数据，并结合所述的当前位置的定位数据信息进行当前定位数据的有效性判断操作；

(6)如果当前位置的定位数据信息不是有效数据，则将其作为异常数据丢弃，并重新等待接收下一次GPS定位数据；

(7)如果当前位置的定位数据信息是有效数据，则判断该定位数据信息是否存在误差；

(8)如果不存在误差，则系统直接输出该当前位置的定位数据信息；

(9)如果存在误差，则系统进行该定位数据的矫正处理操作，并输出矫正定位数据信息；

(10)系统将输出的定位数据信息显示在GPS终端设备上。

2、根据权利要求1所述的GPS终端设备上矫正GPS定位信号偏移的方法，其特征在于，所述的三维计算操作为：

根据以下方程组计算出GPS终端设备的当前位置的定位数据信息(x，y，z)和GPS终端设备的系统时间t：

( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 + ( z 1 - z ) 2 = d 1 2 = C 2 ( t - t 01 ) 2 ( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 + ( z 2 - z ) 2 = d 2 2 = C 2 ( t - t 02 ) 2 ( x 3 - x ) 2 + ( y 3 - y ) 2 + ( z 3 - z ) 2 = d 3 2 = C 2 ( t - t 03 ) 2 ( x 4 - x ) 2 + ( y 4 - y ) 2 + ( z 4 - z ) 2 = d 4 2 = C 2 ( t - t 04 ) 2 ]]>

其中，(x₁，y₁，z₁)、(x₂，y₂，z₂)、(x₃，y₃，z₃)、(x₄，y₄，z₄)分别为各个卫星的位置数据信息，d₁、d₂、d₃、d₄分别为各个卫星的位置与GPS终端设备的当前位置之间的距离，C为速度常量，t₀₁、t₀₂、t₀₃、t₀₄分别为各个卫星的时间。