[发明专利]一种设置直流无刷电机调速器参数的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及直流电机调速器，尤其涉及无位置传感器直流无刷电机调速器。

背景技术

目前，采用无位置传感器直流无刷电机作为电动模型的动力装置已成为主流趋势，图1示意出使用遥控装置的电动模型系统。由于电动模型的种类繁多，与无刷电机调速器关联的直流无刷电机、电池组、遥控装置的性能和参数存在着不同，以及模型爱好者的操控习惯和偏好的差异等诸多因素，导致了在使用过程中，需要对无刷电机调速器的参数进行设置和调整。以实现无刷电机调速器与直流无刷电机、电池组、遥控装置的最佳配合。

大多数的模型爱好者在选用了特定的直流无刷电机和负载(通常是螺旋桨)后，需要遥控器操纵杆的控制量与螺旋桨旋转产生的推力之间形成一个特定的比例关系；由于没有专门的检测仪器和设备，仅能根据不断的试运行和经验来判断直流无刷电机和螺旋桨是否匹配。即在电池组、无刷电机调速器提供的输出电压范围内，直流无刷电机能否有足够扭力带动螺旋桨。当与直流无刷电机配合的螺旋桨过大时，会造成螺旋桨转速不能随着输入电压的提高(电流的增大)而成比例的上升，此时，这一部分不能产生有效转矩/转速的电流将导致直流无刷电机线圈发热，严重时造成直流无刷电机烧毁。

在现有技术中，多数的无刷电机调速器的运行参数调整是通过操纵无线遥控装置实现的。用户根据无刷电机调速器使用手册，通过一系列连续的推拉遥控装置操纵杆的动作，实现对无刷电机调速器参数的选择；无刷电机调速器以不同的音调，顺序的逐一提示用户在规定的时间窗口，对参数进行选择。由于没有直观的人机交互界面，参数选择过程复杂费时并很容易发生错误。因此相当多的无刷电机调速器，减少了可以调整的参数种类和选项，这又造成了无刷电机调速器不能很好的与电机和电池组之间实现优化配置。

此外，由于不同制造商生产的无线遥控装置所发射的控制信号参数(包括控制量范围，遥控信号频率范围以及温度保护值)有一定的差别，用户在使用这些由不同的制造商生产的遥控装置和电机调速器时，需要根据具体的遥控信号参数对无刷电机调速器进行设置，通常遥控信号参数需要使用示波器等仪器进行测量。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种设置无刷电机驱动调速器参数的装置及方法，同时提供一种实时测试和控制无刷电机驱动调速器和无刷电机运行状态的装置及方法，以及一种测取和设置遥控器遥控信号范围值的装置和方法，使直流无刷电机调速器的参数设置和运行测试变得简便、灵活、快捷，可容易地实现最佳化的参数设置方案。本发明包括以下技术方案：

一种设置直流无刷电机调速器参数的装置，包括接于所述无刷电机调速器与PC机之间的通讯装置以及分别设在PC机和无刷电机调速器内的软件程序，其特征在于，所述软件程序包括以下模块：

—参数设置模块，在PC机显示屏上显示交互式参数设置界面，接收、识别和存储通过所述交互式参数设置界面窗体中选定的各个参数；

—用户模式定义模块，将选定的一组无刷电机调速器参数形成数据集合，并将所述数据集合定义为对应的用户模式，可选定多组参数设置形成多个对应的数据集合，定义多个对应的用户模式；

—参数读写模块，读取所述无刷电机调速器当前参数设置，并予以显示，以及将已定义好的多个用户模式及其参数写入所述无刷电机调速器。

根据上述技术方案，还可以包括一实时测试模块，通过所述通讯装置，实时测取所述无刷电机调速器以及所述无刷电机调速器所控制的直流无刷电机的运行数据，并以动态图形方式显示运行状态。

在上述的实时测试模块中还可以包括一设置模块，可对所测调速器和电机的参数和测试环境进行设置；还包括一个控制量给定和调整模块，在测试过程中通过交互的图形界面对给予所述无刷电机调速器的控制量进行设置和调整；还可以包括一数据记录模块，根据选定的记录间隔时间，将所测得的每组数据定时自动存盘。

在本发明中，还可以包括一设在所述直流无刷电机调速器内的记录模块，在使用遥控器对所述无刷电机调速器进行参数设置或进行用户模式选择时，所述记录模块自动测定和记录所述遥控器的遥控信号参数，包括控制量范围，遥控信号频率范围以及温度保护值，当所述PC机与所述无刷电机调速器通讯时，所述PC机可读取、保存和显示所述遥控信号参数。

在本发明中，所述参数设置模块的交互式界面中至少包含下列参数的选项：电池类型，电池节数，低电压切断保护范围，低电压切断保护方式，刹车方式，相位提前角，PWM频率，加速选项。

本发明还提供了一种设置直流无刷电机调速器参数的方法，它包括以下步骤：

1)运行所述参数设置软件模块，选定PC机通讯口，开始与所述无刷电机调速器进行数据通讯；