[发明专利]锚杆钻机倍增推进装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种安装锚杆，特别是一种锚杆钻机的推进装置。

背景技术：

在采矿或类似作业的井筒、隧道、平巷中，其顶部、底部或侧壁常采用衬砌保护用锚杆，即在需保护处钻孔，并在该孔内安装带有护衬板的锚杆，上述钻孔通常是由锚杆钻机完成，锚杆钻机是一种用于巷道主动支护的必需设备，它集钻孔、药卷搅拌、安装锚杆、螺母紧固等功能于一体，通常锚杆钻孔是配置有液压传动的推进机构，早期的锚杆钻机的推进机构是采用一级推进结构，其构造比较简单，此时钻机的推进行程等于巷道空间距离减去推进机构液压缸缸体本身的长度，显然，在极狭窄的巷道空间内，一级推进的钻机行程不可能太大，因此，这种结构的锚杆钻机一次钻进的距离是无法达到设定的锚杆安装深度的要求，作业时，需要多次地更换钻杆才能完成钻孔作业，其结果是使作业效率大大降低。针对上述问题，业者提出改进的技术方案，采用锚杆钻机两级推进结构，即在推进结构的外液压缸体内设置有一可往复移动的内缸体，并在可移动的内缸体中设置有一柱塞，柱塞上安装锚杆钻机，作业时，在外液压缸体内工作油液推动内缸体(及柱塞)完成锚杆钻机第一级推进行程，随之，在内缸体内工作油液推动柱塞完成锚杆钻机第二级推进行程，从而形成锚杆钻机的两级推进结构，和一级推进结构比较，其一次钻进行程可增加1.5至2.0倍，但是，在有限的巷道空间中，推进机构的外液压缸体和内缸体的长度均受到极大限制，上述两级推进结构仍然无法解决一次钻进达到锚杆安装深度的要求，更换钻杆作业程序依然存在，其提高作业效率的效果并不显著。由于行程小，效率低，传统的锚杆机推进机构已不能适应和巷道掘进设备同时使用，随着高效联合掘进机构的出现，为了提高巷道支护的作业效率，迫切需要一种适合机载且巷道支护作业效率高的锚杆钻机推进装置。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，提供一种改进的锚杆钻机倍增推进装置，它能有效地增加锚杆钻机的推进行程，提高支护作业效率，以适应高效联合掘进设备配套使用。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：锚杆钻机倍增推进装置包括有主架、一级推进油缸、二级推进油缸、推进器和锚杆钻机组，全部组成均设置在主架上、一级推进油缸活塞上连接有推进器，其特点是：主架和推进器之间设置有导轨结构，推进器上固设有二级推进油缸，二级推进油缸和推进器上分别连接有倍增机构，倍增机构连接有锚杆钻机组，推进器和锚杆钻机组之间设置有导轨结构。钻孔作业时，一级推进油缸动作，经推进器带动锚杆钻机组完成第一个钻杆推进行程，二级推进油缸动作，经倍增机构带动锚杆钻机组完成相当该油缸活塞行程两倍长度的第二个钻杆推进行程。

本发明在二级推进过程中，藉倍增机构的放大行程功能，在有限的巷道空间内，使锚杆钻机的一次实际安装钻杆的作业行程大大增加，克服传统锚杆钻机行程不足的缺陷，可明显提高巷道支护作业效率，并能适应高效联合掘进设备的配套使用，其相应的导轨结构则可确保钻孔作业的可靠性。

附图说明：

图1是本发明锚杆钻机倍增推进机构的示意图。

图2是本发明锚杆钻机倍增推进机构轴测示意图。

图3是图1中主架、推进器和钻机固定架形成的导轨结构剖视示意图。

图4是图1中牵索端点连接示意图。

具体实施方式：

参照图1、2，锚杆钻机倍增推进装置包括有主架1、一级推进油缸3，二级推进油缸4，推进器5，倍增机构6和锚杆钻机组7。

主架1，是安装全部组成的构件，并可直接固定在掘进设备上，形成机载的装置，主架上设有一座板10，座板10上设有导板架11，导板架11-侧形成有导槽12(如图3)，导槽12可为V形、T形或其他类似几何形状，导槽12的工作面(如V形面和底面)上设置有耐磨支撑条110，该支撑条110可嵌设在预制的嵌槽内(如图3所示的V形面)，也可用螺栓直接固定(如图3的底面)，支撑条110可由工程塑料或减摩合金制成。

一级推进油缸3，是锚杆钻机的推进动力之一，其缸体31是固设在主架1的座板10上，其活塞32的输出端是固接(或铰接)在推进器5的架梁52，缸体31横截面呈方形以适应装置整体配置。

二级推进油缸4，是锚杆钻机的又一推进动力，其缸体41是固设在推进器5上，其活塞42的输出端是固接在倍增机构6的滑轮架62上，缸体41横截面呈方形以适应装置整体配置。