[发明专利]一种直流电动机的控制方法

权利要求书

1.一种直流电动机的控制方法，其特征在于，当电枢电流大于某门限电流时采用固定磁场电流，调节电枢电流的方法，当电枢电流小于所述某门限电流时采用固定电枢电流，调节磁场电流的方法，可以应用在单桥工作、双桥并联工作和双桥串联工作，其方法为：

第一步：在力矩函数(13)处，磁场电流调节器(5)和力矩函数(13)之间，电枢电流调节器(6)和力矩函数(13)之间，分别设置三个功能切换开关：第一开关(2)、第二开关(3)、第三开关(4)，用于电枢调节和磁场调节的切换；

第二步：设置一个电枢电流比较和顺序控制函数，用于电枢电流的比较和产生顺序控制函数，电枢电流在电流比较和顺序控制函数(1)中和设置的电枢门限电流进行比较，产生控制切换第一开关(2)、第二开关(3)、第三开关(4)的逻辑变量“1”或“0”；

第三步：进行比较：

当电枢电流大于门限电流时，电流比较和顺序控制函数(1)输出逻辑“0”，此时第二开关(3)在0位置，磁场电流给定为固定值，第一开关(2)、第三开关(4)在0位置，力矩函数(13)的输出通过电枢电流调节器(6)和电枢触发电路(8)去控制电枢(10)，从而实现磁场电流固定调节电枢电流的目的；

当电枢电流小于门限电流时，电流比较和顺序控制函数(1)输出逻辑“1”，此时第二开关(3)在1位置，第一开关(2)、第三开关(4)在1位置，力矩函数(13)的输出通过磁场电流调节器(5)和磁场触发电路(7)去控制磁场(9)，从而实现电枢电流固定调节磁场的目的。

2.根据权利要求1所述的一种直流电动机的控制方法，其特征在于，所述的电枢电流的门限值为100A—300A。