[发明专利]伺服马达解码电路装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子类，特别涉及一种伺服马达解码电路装置，尤指一种供驱动伺服马达，且其组装方便、降低制造成本的解码电路装置。

背景技术

众所周知，一般的伺服马达于转动时，由于需控制其转动的角度定位，因此，通常需以一种解码电路构成SIN、COS的信号，以供作为伺服马达的定位信号，常用的解码电路由于零件复杂，装置庞大，故而是以单晶方式制作成积体电路(IC)，此种制造方式由于成本较高，且制成的积体电路需一定数量方可排线生产，造成资金的积压及材料的库存，使得成本无法降低，需要加以改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服马达解码电路装置，解决了常用解码电路装置零件复杂、装置庞大、成本较高等问题。

本发明的技术方案是：包含一积分电路、一微分电路、一连接于该微分电路的放大电路，以供将16～20KHZ的频率于微、积分及放大后，提供伺服马达的参考电压；以及两比较器，使两比较器的输入端连接于SIN、COS信号，并使两比较器的参考点连接于一修正信号产生电路，藉由比较器构成SIN、COS信号与修正信号的比较后，于比较器的输出端产生+-SIN及+-COS的信号，以供驱动伺服马达；该解码电路中的微、积分电路及两比较电路、修正信号产生电路，由运算放大器及其周边的电阻、电容元件所组成；放大电路由以不同极性方向并联的二极体以及两电晶体所组成。

本发明的优点在于：结构简单，制造方便，降低了成本，实用性强。

附图说明：

图1为本发明的电路方块图；

图2为本发明的实施例电路图。

具体实施方式：

如附图1及附图2所示，本发明主要包含一积分电路1、一微分电路2及一放大电路3，其间相互连结，以产生提供伺服马达的参考电压；以及两比较器4、5，一修正信号产生电路6，于该两比较器4、5的参考点连接修正信号产生电路6，其中，积分电路1包含一运算放大器11及其周边的电阻、电容等元件，其输入端供连接于16～20KHZ的频率信号，将该频率信号予以积分；

微分电路2包含一运算放大器21及其周边的电阻、电容，其输入端连接于积分电路1的输出端；

放大电路3包含以不同极性方向并联的二极体31，以及连接于二极体31的两电晶体32，使其输出端连接于微分电路2，并于电晶体32的集极构成信号的输出；

两比较器4、5分别包含有运算放大器41、51以及其周边的电阻、电容元件，其输入端供连接于SIN及COS的信号，并使其参考点连接于修正信号产生电路6；

该修正信号产生电路6包含两运算放大器61、62以及周边的电阻、电容元件，以构成一振荡器产生修正信号提供比较器4、5的参考点；

藉由前述构件的组合，构成一伺服马达解码电路，于该积分电路1的输入端输入16～20KHZ的频率，经由积分电路1及微分电路2的微、积分后，将频率信号经由放大电路3予以放大，使该放大的信号由电晶体32输出后，提供作为伺服马达的参考电压，而该两比较器4、5则由输入端分别输入SIN及COS的信号，使该等信号于比较器4、5中与修正信号作相互的比较，并使其比较后产生+-SIN及+-COS的信号，以提供伺服马达的角度信号；

前述的解码电路于产生SIN及COS的信号后，可供驱动伺服马达，使伺服马达于转动时，得以定位于预设的角度，以达到解码的目的，而整个电路装置以常用的运算放大器及简单的电阻、电容、二极体等元件所构成，免除以单晶制成积体电路的麻烦，并降低制造成本。