[发明专利]全方位随动磁轮式四驱作业车无效
| 申请号： | 200610010157.8 | 申请日： | 2006-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN101088834A | 公开（公告）日： | 2007-12-19 |
| 发明（设计）人： | 韩宏波 | 申请（专利权）人： | 韩宏波 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150090黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全方位 随动磁 轮式 作业 | ||
【权利要求书】：
1本发明所涉及的全方位随动磁轮式四驱作业车，其特征在于：
通过随动轴(22)将随动磁铁轮架(1)与转向轴(20)连在一起，在随动磁铁轮架(1)上装有磁铁轮组(29)和右驱动电机(33)，磁铁轮组(29)是把磁铁(30)用磁铁固定螺杆(26)固定在磁铁轴台(31)上，并通过磁铁轮轴(28)和磁铁轮组轴承座(27)固定在随动磁铁轮架(1)上的；右驱动电机(33)是通过右驱动电机架(32)固定在随动磁铁轮架(1)上的，其输出轴与磁铁轮轴(28)连接上。前后万向随动磁铁轮(40)、(38)通过前后万向轴承(41)、(39)固定在尾板(42)上，由四个这样结构的组件构成该发明的行走机构。在四个转向轴(20)通过转向轴承(4)固定在车板(3)上，上端分别用螺杆将同步轮固定在转向轴(20)上，这些同步轮通过同步带与转向电机上的同步轮(16)、(17)联在一起，与之一起转向并保持一致。四个驱动电机、转向电机和车载设备均由计算机进行控制。
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