[发明专利]控制破碎机的方法和破碎机

说明书

技术领域

本发明涉及控制破碎机的方法和破碎机。在这种破碎机中，待破碎材料被送入第一破碎件和第二破碎件之间的间隙中。

背景技术

应用上述类型的破碎机来破碎诸如岩石材料块儿之类的硬的材料。

我们期望在破碎机中能够破碎大量的材料而破碎机不会遭受过载的风险，这种过载会导致破碎机被损坏。高生产率导致高破碎力或高破碎功率。特别是当考虑到破碎力和破碎功率时，由于破碎机频繁经历峰值水平的力和功率，造成破碎机损坏。

文献WO-2005/007293-A1公开了一种控制破碎机的方法。在该方法中，在一个时间段内测量破碎机的瞬间负载，计算在该时间段内代表最高测得瞬间负载值的参考数值，并且将该代表值与预定值相比较。在比较结果的基础上，控制破碎机的负载。但是，确定参考值是难点，并且因此可能发生不必要的延迟。同样，该参考值并不必然显示影响控制系统和破碎机结构的破碎机负载峰值的真实数值。

文献WO 87/05828公开了一种降低增加机械载荷和受损害的风险的方法。监控液压系统中的压力波动，并且当超过预定值时，改变破碎机外壳的相对位置并增加破碎机间隙的宽度。所公开的该方法减小了损坏破碎机的风险，但不能用于改善破碎机的性能。此外，在文献WO 87/05828中所公开的该方法不能说明在间隙宽度增加后怎样控制破碎机恢复到正常操作。

此外，过多的计算和取得功率和力的测得值的平均值以减小随机变化，可能导致对过载条件的延迟响应。例如，由于通过将当前读数与过去平均值或与过去读数的固定设定值相结合来计算平均值的方式，会导致延迟的发生。求取平均值也可能被删除(wash out)在值的范围，并因此忽略了峰值水平，而这会导致问题的出现。

发明内容

本发明的目的是提供控制破碎机的方法，该方法改善了破碎机与现有技术相关的、在执行破碎工作方面的性能。本发明的目的尤其是使破碎机的破碎力或破碎功率最大化。该方法用于例如锥形破碎机或回转破碎机中。

此外，当考虑到破碎机可能受破坏或受损坏时，在高功率和力的情况下，破碎机受到由于峰值水平造成的破坏，因此最好直接测量实时峰值而没有延迟，以避免破碎机被损坏。本发明的目的是通过在破碎机的控制中提供更快的响应来使机械损坏的风险最小化。

通过提供一种控制破碎机的方法来实现本发明的目的，在该方法中测量涉及功率和/或力和/或压力的特性的最大峰值，并且连续调节破碎机的运转，所以破碎机的工作很有效。作为示例，在运转期间被调节的破碎机的参数可以是破碎机设置值、待破碎材料的送料速率、破碎件的速度和破碎件的偏心度，即，破碎件的相互运动。

当考虑到功率和力和应力时，特性的测量值随着时间的过去具有较宽的随机分布并快速起作用从而改变诸如破碎机设置值、速度和偏心度之类的操作参数。也可以选择代表瞬间负载的其它特性，例如轴承中温度的增加、液压流体中温度的增加、破碎机各种部件中的振动或声反射。此外，随着时间的过去送入材料的特征能够变化，所以在这一分钟内适当的操作参数设定值在下一分钟内可能是不适当的，这也可能导致破碎机的过载。本发明的目的是使力或功率或应力最大化，而不频繁地超过与例如力相关的所选择的特性的目标水平。根据本申请，本发明的目的是控制例如力而不会频繁超过已经设定的目标水平，该水平对当前的应用来说是最佳的。

本发明基于以下所述：首先，破碎机的瞬间负载，或代表例如作用于破碎机上的力的任何其它特性被连续测量；其次，记录超过预定目标水平的负载峰值；第三，设定时段，该时段代表这样的时间窗：在该时间窗期间记录负载峰值超过预定值的次数；第四，设定临界值，该临界值代表在已经设定的时段期间负载峰值允许出现次数的最大值；第五，根据所述临界值是否被超过来以适当的方式控制至少一个破碎机参数，在被超过的情况下可控制地减小破碎机的负载，而在未超过的情况下则可控制的保持或增大破碎机的负载；第六，连续反复地执行该过程以便连续有效地控制破碎机。改变上述过程也是允许的。

该方法的优点是预定的特性将得到最大化，该特性可以是例如控制液压回路中的压力、力、功率、应力或前面提到过的任何特性，特别是用于锥形破碎机或回转式破碎机中，但不排除任何其它类型的破碎机。本发明更进一步的优点是破碎机的控制系统调节操作，从而达到所选择特性的预定目标水平。这样，破碎机的性能得到了改善。