[发明专利]组装对象物/部件载置托盘及组装装置

说明书

技术区域 

本发明涉及一种组装装置，该组装装置具有在组装电子部件等小型精密制品时，为了载置组装所需的组装对象物和多个组装部件而使用的组装对象物/部件载置托盘。 

背景技术

以往，对于电子部件等小型精密制品的组装作业，由于其制品使用微小的部件，所以需要精密的组装作业。因此，在该精密组装作业中，为了能够高精度地进行组装，将载置于组装对象物/部件载置托盘上的组装对象物(作为组装部件的对象的中间制品)或组装部件(通常为多个)，利用NC设备或视觉传感器取入组装部(组装作业站)，并移载到规定定位装置，进行精密的组装(专利文献1)。 

另外，为了削减设备设置空间和设备成本，将组装需要的组装对象物和组装部件载置到载置托盘上，该载置托盘来到各组装作业站的某个位置时，通过移载装置取出载置于载置托盘上的规定位置上的组装对象物，并定位在组装作业站的规定位置上，接下来，通过移载装置取出载置于托盘上的规定位置上的组装部件，待组装到之前定位在组装作业站的规定位置上的组装对象物的规定组装部位，这样，将完成了所有组装部件的组装后的组装对象物(制品)再一次返回到载置托盘上的规定位置上，移送至下道工序(专利文献2)。 

另外，在部件供给站，将组装中需要的组装对象物和多个不同种类的组装部件预先载置在载置托盘上，在组装作业站，通过机器人进行组装部件向组装对象物的组装。并且，在机种改变了的情况下，配合新的组装部件，适当更换能够从载置托盘上取出地被载置/保持着的部件保持工具，接下来，进行同样的组装作业(专利文献3)。 

专利文献1：日本特开昭63-295128号公报 

专利文献2：日本特开平05-084676号公报 

专利文献3：日本特开平2002-326127号公报 

但是，如专利文献1或专利文献2中所记载的那样，如果向组装作业站放入组装对象物或组装部件而进行组装作业，则为了要设置该组装作业中所需的设备的装置，还需要宽阔的空间。另外，为了将组装对象物或组装部件向组装作业站移载，要花费移载时间，没有效率。 

而且，如专利文献3中记载的那样，在一个组装作业站通过机器人进行多个不同种类的组装部件的组装时，用于保持组装部件的机器人的保持头的构造、机器人的控制、以及周边附属装置的构成比较复杂。并且，当果发生需要进行平面内的移载动作的作业时，需要平面内的移动机构，而移动机构的机械误差累积，使组装部件向组装对象物的组装精度变差，容易发生组装错误。 

发明内容

本申请发明解决现有的电子部件等小型精密制品的组装装置所具有的上述那样的问题点，在将组装部件组装到组装对象物上时，使具有组装装置的移动机构达到需要的最小限度，使组装装置的构造简单化，降低设备成本，并且缩短组装部件的移载时间，提高作业效率。另外，减小移动机构机械误差，提高组装部件向组装对象物的组装精度，提高制品的组装精度，即使是小部件，也能够进行精密的组装。本申请发明是以提供一种能够实现上述那样的效果的组装装置为课题的发明。 

根据本申请发明，这样的课题通过下面这样的组装装置解决。 

即，该组装装置的特征在于，具有：组装对象物/部件载置托盘，在组装小型精密制品时，用于载置组装所需的组装对象物和多个组装部件；运送装置，沿着规定方向运送上述组装对象物/部件载置托盘，和至少一个组装单元，接收并取出上述规定组装部件，并具有臂以及设置在该臂上的用于组装上述组装部件的保持手，上述组装对象物上设定的上述规定组装部件的组装部位、和组装到该组装部位的上述规定组装部件在上述组装对象物/部件载置托盘上的载置位置，在俯视时处于与上述规定方向平行的直线上，驱动上述运送装置使上述组装对象物/部件载置托盘上的规定的上述组 装部件位于上述保持手的正下方，并通过使上述保持手下降及上升而取出上述规定组装部件，进而，驱动上述运送装置使由上述保持手保持的上述规定组装部件位于上述组装对象物的上述规定组装部位的正上方，并使上述保持手下降而将上述组装部件组装到该规定组装部位。 

根据该组装装置，在将该组装对象物/部件载置托盘上载置的规定组装部件向该载置托盘上载置的组装对象物的规定组装部位组装时，其移载动作为，从组装对象物/部件载置托盘取出该组装部件并使其上升，接下来，俯视时，沿着指向通过组装对象物的规定组装部位的规定方向(运送方向)的直线，相对于该载置托盘相对移动至组装部位，接下来，因为只要下降至该组装部位即可，所以能够使组装装置具有的移动机构达到需要的最小限度。