[发明专利]硬币分选装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种硬币分选装置，其对一个以上的将特定面值的硬币排出的分选构造分别分配两个硬币接收部，对从该分选构造排出的硬币的路径进行切换使其朝向两个接收部中的任意一个。

背景技术

在日本特开2002-92678号公报(WO02/23493、US6,783,452)中，记载有一种具有伴随着圆盘的旋转将硬币分选为三组的预分选装置的硬币分选系统。该分选系统，还具有两个将由预分选装置所分出选的两组硬币分别按面值进行分选的直线形的主分选装置。这些主分选装置，具有分别将特定面值的硬币排出的四个分选构造(分选孔)。而且，构成为，由各分选构造排出的硬币，分别通过滑槽进入硬币接收部(保留部)。

但是，硬币的面值，因货币不同而数目不同，例如欧元为八种面值，美元(除去稀有的一美元硬币)为五种面值。另外，一般来说，面值不同，硬币的大小、流通量也会不同。

因此，以面值最多的货币(例如欧元)为基准设定硬币接收部的个数(例如八个)。而且，在以面值少于它的货币(例如美元)为对象的情况下，对一个以上(例如三个)分选构造分别分配两个硬币接收部。在这种情况下，设置将从该分选构造排出的硬币分别向两个接收部引导的两个滑槽，将硬币的路径切换为两个滑槽中的任意一个。于是，对于某一特定面值(例如二十五美分)的硬币，如果进入一方的接收部的硬币的枚数达到设定枚数N，则切换滑槽(硬币的路径)使得硬币进入另一方的接收部。

在这种情况下，使用设置在分选装置的硬币导入侧的识别传感器，进行硬币的面值识别。接着，基于该识别结果，确定应从该分选构造进入一方的接收部的最后的硬币(第N枚硬币)，和应进入另一方的接收部的最初的硬币(第N+1枚硬币)。但是，事实上不可能一边高速地进行硬币的分选，一边在最后的硬币和最初的硬币之间准确地切换滑槽。于是，进行这样的应对，例如在最后的硬币通过识别传感器的时刻暂时停止硬币的导入，接着进行滑槽的切换，之后开次开始硬币的导入。

发明内容

本发明的目的在于，在开头所记载的那样的硬币分选装置中，能够不停止硬币的导入地对硬币的路径进行切换，使得如果进入一方的接收部的硬币的枚数达到设定枚数，则硬币进入另一方的接收部。

为了解决该课题，本发明所提供的硬币分选装置，其特征在于，具备：

分选部件，所述分选部件形成有a1)具有将硬币逐枚导入的导入口的硬币运送通路，a2)沿着该运送通路隔着间隔地设置、分别将特定面值的硬币排出的多个分选构造，a3)设置在所述运送通路中的所述导入口和所述分选构造之间、用于进行硬币的识别的识别传感器，和a4)设置在所述运送通路中的所述识别传感器和所述分选构造之间、选择性地将硬币排出的排出构造；

沿着该分选部件的所述运送通路运送硬币的运送部件；

分配给所述分选构造中的任意一个的至少一组第一以及第二分选硬币接收部的组；

分别向所述接收部的组中的所述第一以及第二接收部引导从所述分选构造排出的硬币的至少一组第一以及第二滑槽的组；

将从所述分选构造排出的硬币的路径在所述滑槽的组中的所述第一以及第二滑槽之间切换的路径切换机构；和

基于所述识别传感器的输出进行硬币的识别、且根据该识别结果对所述排出机构以及所述切换机构进行控制的控制单元；

所述控制单元被构成为，对于应由与所述切换机构相对应的所述分选构造排出的面值的硬币，

b1)对所述切换机构进行控制，使得在能够确保应由所述第一接收部接收的最后的硬币进入所述第一滑槽的定时，将从该分选构造排出的硬币的路径从所述第一滑槽切换为所述第二滑槽，并且，

b2)对所述排出机构进行控制，使得所述最后的硬币的后续硬币中的、在由所述切换机构所进行的路径切换之前到达所述排出机构的硬币全部排出。

根据该硬币分选装置，能够完全不停止硬币的导入地切换滑槽(硬币的路径)，使得如果第一接收部所接收的硬币的枚数达到设定枚数，则由第二接收部接收硬币。

在该硬币分选装置中，可以构成为：还具有将由所述排出机构排出的硬币能够直接取出到外部地接收的排出硬币接收部；所述控制单元，还对所述排出机构进行控制，使得排出基于所述识别传感器的输出的识别结果是不正常的废弃硬币。此时，处于这样的状态，即，最后的硬币的后续硬币中的在由切换路径所进行的路径切换之前到达排出机构的硬币，与废弃硬币一并由共用的排出硬币接收部接收，能够从中将这些硬币直接取出到外部。

另外，本发明所提供的硬币分选装置，其特征在于，具备：