[发明专利]用于伞齿轮软加工的通用机器及其方法

权利要求书

1.一种由工件坯(K1)制造伞齿轮的装置(20)，包括：

车床(22)，其具有工作轴(22.1)及与该工作轴(22.1)的旋转轴线(B1)同轴设置的用于同轴地夹紧工件坯(K1)的尾座(23)；

多功能刀座(24)，其可相对于夹持在该车床(22)中的该工件坯(K1)作移动，并且包括安装成绕基本平行于该工作轴(22.1)的旋转轴线(B1)延伸的轴线(B2)旋转的刀库(25)，且该刀库(25)配置为用于固定至少一刀具(25.1-25.4)；

刀架(26)，该刀架(26)可相对于夹持在该车床(22)中的该工件坯(K1)作移动；

其特征在于，

包括夹在刀架(26)中的铣刀头(27)；

铣刀头(27)安装成围绕相对于工作轴(22.1)的旋转轴线(B1)布置成一个角度(W)的铣刀头轴线(B3)旋转；

该装置(20)被构造成由工件坯(K1)生产伞齿轮；

还包括控制器，该控制器用于控制不同的移动步骤以首先利用固定至该刀库(25)的刀具对该工件坯(K1)进行车削加工，然后利用该铣刀头(27)进行轮齿加工。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，控制器为CNC控制器。

3.如权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，该车床(22)为水平工作的车床。

4.如权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，该铣刀头(27)可相对于该工件坯(K1)作横向进给。

5.如权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，该刀库(25)包括驱动器以通过使该刀库(25)绕其轴线(B2)旋转并平移而使所述至少一刀具(25.1、25.2、25.3)进给。

6.如权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，该装置由该控制器(28)以这样一种方式控制，即，首先对该工件坯(K1)进行软加工，然后利用该铣刀头(27)对该工件坯(K1)进行轮齿成形。 

7.如权利要求6所述的装置(20)，其特征在于，该轮齿成形不使用冷却剂或润滑剂。

8.如权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，该刀库(25)以刀塔的形式布置。

9.如权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，该刀库(25)包括至少一个由独立驱动器驱动的刀具(25.3)。

10.如权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，该铣刀头(27)配有一组刀具。

11.一种伞齿轮软加工的方法，包括下列步骤：

a、将工件坯(K1)夹持在车床(22)的第一工件轴(22.1)上，该车床(22)包括用于同轴地夹持该工件坯(K1)的尾座(23)，该尾座设置为与所述工件轴(22.1)的旋转轴线(B1)同轴；

b、利用固定至刀库(25)的刀具进行车削加工，该车床(22)包括可相对于夹持在该车床(22)中的该工件坯(K1)作移动的多功能刀座(24)，并且包括绕基本平行于该第一工件轴的旋转轴线(B1)延伸的轴线(B2)旋转的刀库(25)，且该刀库(25)配置为用于固定该刀具；

c、利用铣刀头(27)执行轮齿成形，为此该车床(22)包括用于铣刀头(27)的刀架(26)，且该刀架(26)可相对于夹持在该车床(22)中的该工件坯(K1)作移动，且该铣刀头(27)围绕相对于该工件轴(22.1)的旋转轴线(B1)布置成一个角度(W)的加工头轴线(B3)可旋转地固定。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，使用控制器来控制该车床(22)的不同移动序列，从而首先利用固定至该刀库(25)的刀具对该工件坯(K1)进行车削加工，然后利用该铣刀头(27)进行轮齿成形加工。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，控制器为CNC控制器。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，该铣刀头(27)相对于该工件坯(K1)作横向进给。