[发明专利]电梯设备

权利要求书

1.一种用于改进电梯系统的性能的方法，所述电梯系统包括至少一部电梯，所述电梯包括至少一个电梯门、以及至少一个用于开启和关闭所述电梯门的门操作器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

测量所述电梯门中的至少一个的加速度和/或速率、以及移动电梯门的门电动机的扭矩；

为电梯门创建合并作用于电梯门上的力的动态模型；

通过使用所测量的加速度或所测量的速率、以及电梯门的所测量的扭矩和动态模型，来估算电梯门的运动参数；以及

通过使用所估算的运动参数来优化电梯门的操作，以改进电梯系统的性能。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过使用加速度传感器来测量电梯门的加速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过使用与门的速率或位置成比例的信号来测量电梯门的速率，所述信号是从所述门电动机获得的。

4.如权利要求1-3中的任意一个所述的方法，其特征在于，用作动态模型的输入参数的参数由以下参数中的一个或多个组成：电梯门的加速度、电梯门的速率、致动电梯门的门电动机的扭矩、所述电动机的摩擦扭矩、电梯门的关闭弹簧的耦合系数、以及电梯门的关闭重量的质量。

5.如权利要求1-4中的任意一个所述的方法，其特征在于，通过利用电梯门的动态模型，来估算电梯门的一个或多个运动参数，所述参数为电梯门的质量、施加到电梯门的摩擦力、由门的倾斜角度引起的力、以及关闭装置的操作状态。

6.如权利要求1-5中的任意一个所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

在电梯门的动态模型中，将电梯门的加速度或速率建模为一个或多个运动参数的函数，所述参数为电梯门的质量、作用于电梯门的摩擦力、由电梯门的倾斜角度引起的力、以及关闭装置的操作状态。

作为电梯门的测量的瞬时加速度和在该模型中建模的瞬时电梯门加速度之间的差，或作为电梯门的测量的瞬时速率和在该模型中建模的瞬时电梯门速率之间的差，而计算第一误差函数；

通过对第一误差函数平方、并利用期望的加权系数对在特定时间间隔上获得的平方的第一误差函数求和，来计算第二误差函数；

通过最小化第二误差函数来计算所述参数中的一个或多个；

将所计算的参数反馈到动态模型，以在下一计算循环中使用。

7.如权利要求1-6中的任意一个所述的方法，其特征在于，关于电梯的启动而确定电梯门的一个或多个运动参数，并且，在电梯门的动态模型中，将这些运动参数定义为恒定参数。

8.如权利要求1-7中的任意一个所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

使用遗传算法来检测电梯门的关闭装置的操作状态；

在遗传算法中使用染色体，其由描述关闭装置的操作、作用于电梯门的摩擦力和由门的倾斜角度引起的力的基因组成；

使用平方误差函数作为遗传算法的优良值；以及

在确定遗传算法的显型中使用门的动态模型。

9.如权利要求1-8中的任意一个所述的方法，其特征在于，通过利用电梯门的运动参数来确定致动电梯门的门电动机的控制器的控制参数中的一个或多个，所述控制参数为控制器的增益和控制器前馈扭矩值。

10.如权利要求1-9中的任意一个所述的方法，其特征在于，通过使用一个或多个辅助参数来确定电梯门的速度剖面，所述辅助参数为电梯门的最大允许的瞬时动能、电梯门的最大允许的平均动能、电梯系统的流量条件、乘客特定的识别数据。

11.如权利要求1-10中的任意一个所述的方法，其特征在于，将一个或多个电梯门的估算运动参数存储在电梯系统中，并且，基于外部选择信号，从所存储的参数中选择要用于电梯门的功能的优化的运动参数。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，用于选择运动参数的外部信号是指示目的层的信号，所述信号是在电梯控制系统中、或在电梯系统的组控制中生成的。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，用于选择运动参数的外部信号是由与电梯轿厢一起移动的层检测器生成的信号。