[发明专利]用于对道路网图进行建模的方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及建立(或生成、或成形、或修改)示出公路、街道、及其他交通相关线路的单一地形结构(分别为形状、轮廓、或等高线)的道路网图的模型的领域。进一步地，提出了适于有效地执行所述图的建模的方法的服务器装置和系统。

背景技术

随着在过去的二十年中车辆数目基本稳步增长，现今尤其在诸如中国、俄罗斯、及巴西的发展中且快速成长的国家中，还存在向司机们提供准确的路线和交通导航以及向道路系统规划者提供帮助他们解决不断增长的交通量的数据的需求。

当今世界，存在一些适当设置的高级系统来解决这两个任务。在过去的几年中，发达国家已经制造出了其道路系统的数字化模型，从而使司机能够找到他们的路线。今天，该系统被称作车辆导航。有时通过提供实时交通数据的系统补充这些系统，该实时交通数据通常由道路系统操作者获取并利用广播或类似技术(RDS等)将其发送(dispatch)给配备有导航装置的车辆。

所有这些系统都需要利用大地测量方法(利用诸如GPS的先进技术)进行乏味的数据收集和验证。此外，获取关于交通情况的数据需要安装车辆分流(vehicle by-pass)识别装置(所谓的回路、微波帘(microwave curtain)、摄像机等)，由司机自身报告异常事件，并由特殊车辆、飞机、或直升机来进行监控。尽管在涉及到实时数据时后面的措施几乎是不可避免的，但它向道路系统规划者提供了较少的有用数据。

发明内容

本发明的目的在于提供用于对道路网图进行建模的方法、装置、和系统，其克服了技术状态的不足。

通过在所附多个独立权利要求中限定的主题解决了本发明的多个目的。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于对道路网图进行建模的方法，优选地在至少一个建模服务器上执行该方法。所述建模方法可以包括：计算所述图的方法、(优选地自动)绘制(profile)所述图的方法、(优选地自动)更新的方法、及验证所述图的方法。所述方法至少包括以下步骤：接收来自多个车辆的信息，所述信息数据包括位置数据、优选地包括所述多个车辆的地理位置(geopositional)数据；以及根据所接收的数据对所述道路网图进行建模。从而，以可靠且经济的方式实现了道路网图的有效更新。

此外，计算所述图的方法可以包括：自动计算道路网的几何结构(位置数据)、拓扑结构(线路数据)、及统计数据(交通量、平均速度等)。从而，可以获得用于导航系统和交通控制/规划设备的详细交通数据和统计数字。

此外，计算所述图的方法可以使用来自包括在系统中的车辆的测量值(所述信息)或者来自其它来源(政府部门、绘图或道路建造公司、航摄照片或其他影像的识别等)的图像网络信息。在这种情况下，它基本上是图的合并。从而，可以合并来自几个来源的信息。

此外，绘制的方法可以包括(优选地自动)根据所述信息抽象表示道路和交叉点并设置其参数的步骤。从而，可以完成该图并将该图转换为其他(更抽象)的图示。

此外，例如，还可以从第三方获得所述信息数据。这主要支持所述多种车辆(不包括验证车辆)未被装备以进行测量的那种信息，例如，街道名或限速。从而，获得了另一种来源。

用于更新所述图的方法基本上对应于用于绘制图的方法。一个基本的差别在于报告图中的重大改变和在新的小部分上计算图的步骤。

验证方法可以包括也由特殊装备的验证车辆执行的图的检查，该验证车辆检查路网并寻找与所述道路网图的不一致之处，以及提供关于它的其他信息。通过使用先前提供的所述道路网图，可以实现在用于验证的某一过程中的最优化步骤。所述最优化可以是对验证车辆路线的最优化。从而，提供了反复核对和验证道路网图的其他方法。

根据本发明的另一实施例，所述建模基于对所述数据执行的用于处理曲线、弧线、多项式等的数学方法。从而，可以通过利用所述数学方法在计算机系统内实现建模。即，例如，可以使用相同的方法处理不同的数据，从而获得例如可再生的结果。

根据本发明的另一实施例，所述建模基于对所述数据执行的贝赛尔(Bezier)曲线方法。优选地，由于通过使用贝赛尔曲线在实际实施例中实现了较好的近似，因此可以利用所述曲线。

根据本发明的另一实施例，所述信息数据可以由车辆类型、车辆速度、加速度等组成。有利地，所述数据可以包括使所述道路图改进的建模的其他信息(上面提到的)。例如，利用所述其他参数，易于研究特殊车辆的某种行为(驾驶)。