[发明专利]用于制动器控制的带有形变材料的电梯制动器促动件

说明书

技术领域

本发明大致涉及电梯制动器，并且更具体地涉及包括压电式制动器促动件的电梯曳引机制动器。

发明背景

电梯系统广泛被知晓和使用。一般的装置包括电梯轿厢，其在建筑物内的楼层之间运行，例如，运输乘客或货物到建筑物内的不同层面。电动机式电梯曳引机移动绳索或绳带，其一般支撑轿厢的重量使得轿厢通过竖井运动。

电梯曳引机包括由曳引机电动机旋转驱动的曳引机轴。滑轮支撑在曳引机轴上并且绕曳引机轴旋转。绳索或绳带一般牵引通过滑轮，使得曳引机电动机可以在一个方向上旋转滑轮用以降低轿厢，并且在相反方向旋转滑轮用以升起轿厢。电梯曳引机一般包括螺线管启动制动器，其接合绕曳引机轴旋转的轮盘或凸缘，当轿厢在所选层时用以控制曳引机轴和滑轮。

螺线管启动制动器可以可操作地打开或者关闭，用以分别接合或脱离与曳引机轴相关的轮盘或凸缘。打开或关闭螺线管启动制动器经常产生制动器接触轮盘或凸缘用以作用制动力的不希望的噪声。另外，螺线管启动制动器可能是相当占体积和昂贵，可能产生过多的热量，并且可能需要额外辅助部分以实现所希望的操作水平。一个示例辅助部分是用来确定制动器的位置的接近传感器。这些部分增加了已知的螺线管启动制动器的开支和维护。

需要更加安静、简化且紧凑的电梯曳引机制动器。本发明即针对这些需求并提供了增强的性能，同时避免了现有技术的缺点和不足。

发明内容

通过控制在制动器促动件的形变材料上的感应(influence)，在电梯系统中使用的示例性制动装置可选择地改变作用到电梯曳引机的旋转部分上的制动力，该制动器促动件控制制动件和旋转部分之间的接合。

一个示例电梯曳引机包括电动机，其可旋转地驱动曳引机轴。电梯曳引机制动器将制动力作用到轮盘上(该轮盘耦接到曳引机轴)，其降慢或停止曳引机轴的旋转用以控制电梯轿厢的运动。一个示例电梯曳引机制动器包括偏压件，该偏压件作用偏压力用以引起在制动件和轮盘之间的接合。制动器促动件操作克服偏压力用以允许轮盘和轴的选择性运动。

在一个示例中，制动器促动件在多个不同的制动位置间运动。控制器确定该多个不同的制动位置并控制到制动器促动件的输入(信号)。

在另一个示例中，制动器促动件的位置是基于在制动器促动件上的感应或来自制动器促动件的电气输出中的至少一个而确定的。控制器例如使用电气输入、检测的压电式层积(stack)电压或者二者都有，用以确定制动器促动件的位置，并进而确定制动件相对于旋转部分的位置。

从下面当前优选实施例的详细描述，本发明的各种特征和优势对于本技术领域的技术人员将显而易见。附以详细描述的附图能够简述如下。

附图说明

图1是示例电梯曳引机的截面视图。

图2是在一个操作条件下图1的电梯曳引机的电梯制动器部分的所选部分的部分截面示意视图。

图3是相似于图2的部分截面视示意图，但是显示了另一个操作条件。

图4是另一个示例电梯制动器的所选部分的部分截面示意视图。

图5是示例电梯制动器的另一个实施例所选部分的部分截面示意视图。

具体实施方式

图1说明了在截面视图中包括电动机12的示例电梯曳引机10，其绕轴线16可旋转地驱动曳引机轴14。滑轮18随曳引机轴14绕轴线16旋转。电梯曳引机制动器20可选择地作用制动力到轮盘22上用以降慢或停止曳引机轴14的旋转，轮盘22耦接到曳引机轴14的端部24。如已知，这样的机器(如电动机和制动器)控制在竖井内电梯轿厢的位置或运动。

控制器26操作电动机12和电梯曳引机制动器20。控制器26可以与电梯曳引机10结合成一体或者可以远离电梯曳引机10定位。在一个示例中，控制器26可选择地控制到电动机12的电源并可选择地改变制动力，电梯曳引机制动器20施加该制动力到轮盘22上。

图2显示了一个示例电梯制动器20。该示例包括壳体30，其支撑大致已知的卡钳装置32。该示例电梯制动器20包括制动垫34，其可摩擦地接合在轮盘22上的第一制动面36，用以施加制动力到轮盘22上。该卡钳装置32包括偏压件38，如同安装在刚性卡钳臂40上的弹簧。偏压件38耦接到连杆42。连杆42包括卡钳制动垫44，其可摩擦地接合在轮盘22上的第二制动面46。

连杆42与制动器促动件48操作性相关，制动器促动件48至少由促动件壳体50部分地支撑。促动件壳体50安装在制动器或曳引机组件52的刚性部分处。