[发明专利]脱模方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种脱模的方法及其装置。

背景技术

JP Y 59(1984)-1460给出了一种脱模方法。上箱放置于下箱之上，熔融金属自上箱上端的浇口注入。位于上下箱上部的起模板降低，将上型、下型和毛坯铸件自上下箱内从上往下起出。此法将浇口放置于上部而铸件放置于下部，当铸件被起出落下时往往会因为受到撞击而有凹痕。

本发明致力于解决上述问题，提供一种脱模方法及其设备，减少起模时毛坯铸件可能形成的凹痕。

发明内容

本发明涉及的脱模方法包括以下步骤：将上箱配套地放置于下箱之上，上下箱的浇口朝上，至熔融金属注入后，翻转上下箱，使浇口朝下；自上而下从上下箱中起出上型、下型和毛坯铸件。

另一方面，本脱模方法包括以下步骤：将上箱放置于下箱之上，则上下箱的浇口朝上，至熔融金属注入后，翻转上下箱，使浇口朝下；将翻转后位于上部的下箱与位于下部的上箱分离，毛坯铸件和向下的浇口留于上箱中；自上而下从上下箱中起出上型、下型和毛坯铸件。

另一方面，本脱模方法包括以下步骤：将上箱放置于下箱之上配合，则上下箱的浇口朝上，至熔融金属注入后，将放置于下托车上的上下箱传输至托车安装工位；于上下箱上部安装一上托车，与下托车相对；将上下箱及上下托车传输至翻转工位；将夹紧上下箱的托车翻转，使原本朝上的浇口朝下；再将翻转的上下箱及上下托车传输至托车分离工位，将位于上部的下托车与其它部分分离；将下托车送回到托车安装工位，作为上托车放置于安装工位的后续上下箱上；将组装在一起的上下箱及上托车传输到分离工位，然后将上托车与上下箱分离；最后将上型、下型和毛坯铸件自上而下从上下箱中起出，此时浇口朝下。

另一方面，本脱模方法包括以下步骤：将上箱放置于下箱之上配合，则上下箱的浇口朝上，至熔融金属注入后，将放置于下托车上的上下箱传输至托车安装工位；于上下箱上部安装一上托车，与下托车相对；将上下箱及上下托车传输至翻转工位，将夹紧上下箱的托车翻转，使原本朝上的浇口朝下；再将翻转的上下箱及上下托车传输至托车分离工位，将位于上部的下托车与其它部分分离；将下托车送回到托车安装工位，作为上托车放置于安装工位的后续上下箱上；将组装在一起的上下箱及上托车传输到分离工位，然后将上托车与上下箱分离；再将位于上部的下箱与位于下部的上箱分离，毛坯铸件留于上箱中；最后将上型和毛坯铸件自上而下从上箱中起出。

本发明涉及的脱模装置包括翻转设备和起模设备。上箱配套地放置于下箱之上，浇口朝上，至熔融金属注入上下箱后，翻转设备用于将上下箱翻转，使浇口朝下；起模设备用于将上型、下型和毛坯铸件从翻转的上下箱中自上而下起出，此时浇口朝下。

另一方面，本脱模装置包括翻转设备、下箱分离设备和起模设备。上箱配套地放置于下箱之上，浇口朝上，至熔融金属注入上下箱后，翻转设备用于将上下箱翻转，使浇口朝下；下箱分离设备用于将翻转后位于上部的下箱与翻转后位于下部的上箱分离，将毛坯铸件和朝下的浇口留于上箱内；起模设备用于将上型、下型和毛坯铸件从上下箱中自上而下起出，此时浇口朝下。

另一方面，本脱模装置包括托车安装设备、翻转设备、托车分离设备、托车传输设备、上托车分离设备和起模设备。上箱放置于下箱之上进行配合，浇口朝上，熔融金属注入上下箱，托车安装设备用于给放置于下托车上的上下箱安装上托车，与下托车相对；翻转设备在安装工位下游，用于将夹紧上下箱的托车翻转，使浇口朝下；托车分离设备位于翻转工位下游，用于将翻转后位于上下箱上部的下托车分离；托车传输设备用于将分离后的下托车传输至安装工位；上托车分离设备用于将上托车与上箱分离；起模设备用于将上型、下型和毛坯铸件从上下箱中自上而下起出，此时浇口朝下。

另一方面，本脱模装置包括托车安装设备、翻转设备、托车分离设备、托车传输设备、上托车分离设备、下箱分离设备和起模设备。上箱放置于下箱之上进行配合，浇口朝上，熔融金属注入上下箱，托车安装设备用于给放置于下托车上的上下箱安装上托车，与下托车相对；翻转设备在安装工位下游，用于将夹紧上下箱的托车翻转，使浇口朝下；托车分离设备位于翻转工位下游，用于将翻转后位于上下箱上部的下托车分离；托车传输设备用于将分离后的下托车传输至安装工位；上托车分离设备用于将上托车与上箱分离；下箱分离设备用于将翻转后位于上部的下箱与翻转后位于下部的上箱分离，将毛坯铸件留于上箱之内；起模设备用于将上型和毛坯铸件从上箱中自上而下起出。