[发明专利]用于控制作业车辆的设备及方法

权利要求书

1.一种用于控制作业车辆(1)的设备，包括动力源(103，204) 和液压回路(100；201，202，203)，所述液压回路(100；201，202， 203)包括：由所述动力源(103，204)驱动的泵(104，205)；至少 一个液压致动器(4，5，8，9，10；101)，其设置成通过第一管路(105； 206)与所述泵(104；205)流体相通；以及可变排量液压马达装置(106； 207，282，295)，其设置成通过第二管路(107；208)与所述致动器 (4，5，8，9，10；101)流体相通，并且位于该致动器的下游， 其特征在于：

所述可变排量液压马达装置(106；207，282，295)被设置成用 于控制所述致动器(4，5，8，9，10；101)的运动。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于：所述设备包括 用于电控可变排量马达装置(106；207，282，295)的排量的装置(116； 220)。

3.根据上述权利要求中任意一项所述的控制设备，其特征在于： 马达装置(106；207，282，295)被设置成转动连接至所述动力源(103； 204)，以便将能量传输至该动力源。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于：所述动力源 (103；204)以如此方式连接至车辆内的至少一个另外的能量使用系 统/部件(285，286)，使得由所述马达装置(106；207，282，295) 回收的能量可以传输给它。

5.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于：所述设备包括 至少一个用于储存由所述马达装置(106；207，282，295)回收的能 量的装置(297)。

6.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于：所述设备包括 用于断开所述动力源(103，204)和马达装置(106；207，282，295) 之间的连接的装置(296)。

7.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于：所述设备 包括具有公用泵(205)的多个液压回路(201，202，203)，所述公 用泵由动力源(204)驱动。

8.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于：所述设备 包括用于执行多个作业功能的多个液压致动器(4，5，8、9，10)， 并且一个可变排量马达装置(207，282，295)被设置成用于控制每个 作业功能。

9.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于：所述液压 致动器(4，5，8，9，10；101)中的至少一个由液压缸形成。

10.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于：所述设 备包括一组开/关阀(112，113，114，115，214，215，216，217)， 该组开/关阀设置在第一和第二管路(105，107，206，208)上，用于 致动相关的液压致动器(4，5，8，9，10；101)。

11.根据权利要求10所述的控制设备，其特征在于：所述设备包 括用于对开/关阀(112，113，114，115；214，215，216，217)进行 电控的装置(116；220)。

12.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于：所述设 备包括用于检测动力源(103，204)转速的装置(119，232)。

13.根据权利要求12所述的控制设备，其特征在于：所述设备包 括用于控制泵(104，205)的输出压力的装置(244)，以便其超过所 检测到的、存在于致动器(4，5，8、9，10，101)内的负载压力以预 定差值。

14.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于：所述设 备包括用于产生作业功能信号的操作者手动操作装置(221、222，223， 224)。

15.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于：动力源 (103，204)由设置为用于驱动作业车辆的内燃机形成。