[发明专利]具有多个空间分布站的控制系统和在所述控制系统中传送数据的方法

权利要求书

1.一种用于在包括经由通信介质(26)相互连接的多个空间分布的站(14-24)的控制系统(10)中传送数据的方法，所述站(14-24)被逻辑上排列成一组，所述组限定了第一站(14)、至少一个第二站(16-22)和最后一站(24)，所述方法包括以下步骤：

-所述第一站(14)生成具有多个数据字段(50)的数据帧(46)，其中为每个第二站(16-22；16-18)和所述最后一站(24；20)明确分配至少一个数据字段(50)用于填充以传输数据，

-所述第一站(14)将所述数据帧(46)作为输出数据帧(46’，46”)发送到在所述组中跟在所述第一站(14)之后的第二站(16)，

-每个第二站(16-22；16-18)从所述组中各自的前一站接收所述输出数据帧(46’，46”)、用传输数据填充分配给它的数据字段(50)，并且将具有所述传输数据的输出数据帧(46’，46”)发送到所述组中的下一站，以及

-所述最后一站(24；20)从所述组中的前一站接收所述输出数据帧(46”)、用最后的传输数据填充分配给它的数据字段(50)，并且将具有所有传输数据的数据帧作为返回数据帧(46)返回给所述站组，

其特征在于，所述站(14-24)从所述返回数据帧(46)的数据字段(50)读取外来的传输数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一站(14)以预定的时间间隔(62)循环生成所述输出数据帧(46)，并且将其发送到下一个第二站(16)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述数据帧(46)包含至少第一和第二数据字段组(50，74)，其中对于所有所述数据帧(46)所述第一组中的数据字段(50)被固定分配给各个站(14-24)，以及其中所述第二组中的数据字段(74)关于对各自数据帧(46)的单独请求而被分配给所述站(14-24)。

4.根据权利要求1到3之一所述的方法，其特征在于，所述返回数据帧(46’)以与所述输出数据帧(46’，46”)相反的顺序经过所述站组(14-24)。

5.根据权利要求1到4之一所述的方法，其特征在于，所述第一站(14)监控所述返回数据帧(46)是否在限定的时期内到达。

6.根据权利要求1到5之一所述的方法，其特征在于，所述通信介质(26)是与以太网兼容的传输链路，以及所述数据帧(46)是与以太网兼容的数据帧。

7.根据权利要求1到6之一所述的方法，其特征在于，至少每个第二站(16-22)利用直通方法将所述输出数据帧(46)发送到所述组中的下一站。

8.根据权利要求1到7之一所述的方法，其特征在于，每个站(14-24)将所述输出数据帧(46)发送到正好一个下一站。

9.根据权利要求1到8之一所述的方法，其特征在于，所述第一站(14)生成多个数据帧(46，64)，并且将它们作为输出数据帧发送到直接接连的下一第二站(16)。

10.根据权利要求1到9之一所述的方法，其特征在于，各个数据字段(50a，50b)可选地由至少两个站填充以传输数据。

11.根据权利要求1到10之一所述的方法，其特征在于，各个站(14-24)用与现场总线电报兼容的传输数据填充所述数据帧中的至少一个数据字段(76)。

12.根据权利要求1到11之一所述的方法，其特征在于，为所述站(14-24)分别分配(48)所述输出数据帧(46’，46”)中的数据字段用于填充以它们自己的传输数据，以及所述返回数据帧(46)中的数据字段用于读取外来的传输数据。

13.根据权利要求1到12之一所述的方法，其特征在于，所述站(14-24)从所述返回数据帧(46)读取外来的传输数据，并且重新排列它们以形成指定站的数据字。

14.根据权利要求1到13之一所述的方法，其特征在于，所述第一站(14)生成具有多个状态字段的每个输出数据帧(46)，其中，为每个第二站(16-22)分配至少一个状态字段，以及其中，每个第二站(16-22)在所述输出数据帧(46)经过时改变其状态字段。