[发明专利]自动多级变速箱以及控制该变速箱以进行故障检测的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制特别是用于机动车的自动多级变速箱的方 法，所述多级变速箱具有多个档位，每个档位设定不同的传动比。

本发明还涉及一种特别是用于机动车的自动多级变速箱，其具有 多个档位，每个档位设定不同的传动比，可以通过相应的致动器使 档位啮合，或者使档位分离，所述变速箱具有用于启动该致动器的 控制装置。

背景技术

所述类型的自动多级变速箱特别包括所谓的自动换档变速箱、所 谓的双离合器变速箱以及其它多离合器变速箱。

对于所有类型的多级变速箱，要避免在一个变速箱中(或者在多 离合器变速箱的情况下，在一个分变速箱中)两个档位同时啮合。 这是因为这将会导致动力传动系统的锁止，从而导致传动轴的锁止。

为此，在传统的手动换档多级变速箱中设置有机械齿轮锁止机构 或档位锁止机构。

所述类型的机械齿轮锁止机构导致成本增加和多级变速箱的重 量增大。此外，当使用所述类型的齿轮锁止机构时，通常难以获得 短的换档时间。这是因为机械齿轮锁止机构通常设置成使得档位仅 仅在所有的档位首先都完全分离的情况下才能啮合。

DE 196 01 618 A1公开了一种用于自动变速箱的安全系统，其 中，电子控制单元检测输入值、离合器和档位外侧的制动器中的故 障。在故障出现了相对较长一段时间的情况下，替换档位被啮合。 这易于尽可能长时间的地保证驾驶安全而不需要进行诊断。

DE 198 54 254 A1公开了一种用于在自动变速箱中控制换档过 程的方法，其中，档位的啮合与分离作为路面倾斜度的函数。

DE 103 18 498 A1公开了一种用于操作自动变速箱的方法，其 中，仅仅在驱动车轮上的打滑小于预定极限值时才触发升档的过程。 从而防止换到不合适的档位。

此外，DE 199 08 831 A1公开了一种用于档位检测的方法，其 中，不同档位的发动机转速和行驶速度的参考比存储在存储器中。 在驱动操作中，处理器确定每种情况下的发动机转速和行驶速度的 当前比。然后处理器以档位信号的形式指示与对应于当前比的参考 比相关的档位。可以估计档位指示，用来在测试运行期间编辑测试 图表，也能用于启动视觉档位显示。

此外，EP 1 467 128 A1公开了对双离合器变速箱的两个离合器 的控制，其目的是优化同步过程。

最后，DE 100 31 754 A1公开了一种用于自动换档变速箱的机 械齿轮锁止机构。DE 196 152 67 C1公开了另外一种用于自动换档 变速箱的机械齿轮锁止机构。

发明内容

针对上述背景，本发明的目的是提供一种用于控制自动多级变速 箱的改进方法、一种用于自动多级变速箱中早期故障检测的方法以 及一种实施所述类型方法的自动多级变速箱，所述变速箱能够不需 要设置机械齿轮锁止机构而防止两个档位同时啮合或者防止当一个 档位啮合时另一个档位啮合。

根据本发明的第一个方面，通过一种用于控制自动多级变速箱 的方法来达到上述目的，所述多级变速箱特别用于机动车，具有多 个档位，每个档位设定不同传动比，所述方法包括以下步骤：

a)检测档位是否将要啮合，

b)检测与多级变速箱的输入转速基本成比例的输入实际值， 以及与变速箱的输出转速基本成比例的输出实际值，

c)查询输入和输出实际值的比与该档位将要设定的传动比之 间的差值在预定时间间隔内是否小于预定的公差范围，以及

d)如果该差值在预定时间间隔内不位于公差范围内，那么确 定故障状态。

按照本发明的第二个方面，通过一种用于自动多级变速箱中早 期故障检测的方法也实现上述目的，所述多级变速箱特别用于机动 车，其中，当档位已经啮合时，通过监测和查询变速箱的多个参数， 来确定是否执行了不允许的尝试来啮合其他档位。

最后，通过一种自动多级变速箱也实现上述目的，该变速箱特 别用于机动车，具有多个档位，每个档位设定不同的传动比，该自 动多级变速箱用于通过相应的致动器来啮合和分离档位，并且该自 动多级变速箱具有用于启动该致动器的控制装置，其中，在该控制 装置中实施根据本发明第一个或第二个方面所述的方法。