[发明专利]用于在接收定位信号时增加相干积分长度的方法和设备

权利要求书

1.一种使用长相干积分周期来接收以预定载波频率从多个发射器中的一 者发射的定位信号的方法，所述定位信号包含唯一地识别发送所述定位 信号的发射器的参考信号，所述方法包括：

a)在接收器处，观察处于大约所述载波频率处的电磁能量，并响应 于所述观察到的电磁能量而提供数据；

b)假设所述发射器中的一者，借此假设多个唯一参考信号中的一者；

c)假设频率漂移，其中，所述频率漂移随着时间的推移而单调变化；

d)响应于所述假设的频率漂移而处理所述数据；

e)界定所述数据的数据块；

f)搜索所述数据块与所假设的唯一参考信号之间的匹配；和

g)如果找到匹配的信号，那么就确定相位延迟和计时信息，否则就 循环经过所述步骤b到f，直到找到匹配的信号为止，或直到已满足预 定的退出标准为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述假设的频率漂移近似于线性形 式。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述假设的频率漂移近似于指数形 式。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤f包括：

响应于所述假设的频率漂移处理所述数据块，以提供经漂移调节的数 据信号；和

在多个相移上搜索所述经漂移调节的数据块与所述假设的参考信号 之间的匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤f包括：

响应于所述假设的频率漂移处理所述假设的参考信号，以提供经漂移 调节的信号；和

在多个相移上搜索所述数据块与所述假设的参考信号之间的匹配。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤f包括：

响应于所述数据块而计算频率样本；

响应于所述参考信号而计算频率样本；和

搜索所述数据块频率样本与所述参考信号频率样本之间的匹配。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述步骤f进一步包括：响应于所述 假设的频率漂移而调节所述数据块频率样本和周期性重复序列的向量 基。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述发射器包括以GPS频率发射GPS 信号的多个GPS卫星，每一GPS卫星发射唯一的参考信号。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述数据块具有对应于所述参考信号 的整数次重复的尺寸。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述数据块具有在所述参考信号的一 百到五百次重复范围内的尺寸。

11.一种使用长相干积分周期来接收以预定载波频率从多个发射器中的一 者发射的定位信号的方法，所述定位信号包含唯一地识别发送所述定位 信号的发射器的周期性重复序列，所述方法包括：

a)在接收器处，观察处于大约所述载波频率处的电磁能量，并存储 指示所述观察到的电磁能量的数据；

b)界定可能经受未知频率漂移的数据块；

c)假设所述数据块上的频率漂移，其中，所述频率漂移随着时间的 推移而单调变化；

d)响应于所述假设的频率漂移而处理所述数据以提供经漂移调节的 信号；

e)将所述经漂移调节的信号施加到相关系统，并搜索所述经漂移调 节的信号与所述多个发射器中的至少一者之间的匹配；和

f)如果找到匹配的信号，那么就确定相位延迟和计时信息，否则就 循环经过所述步骤c到e，直到找到匹配的信号为止，或直到已满足预 定的退出标准为止。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述假设的频率漂移近似于线性形 式。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述假设的频率漂移近似于指数形 式。