[发明专利]监视和控制移动实体的地理区域的配置和利用

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2004年11月5日提交的美国临时专利申请号60/625,467的在先提交日权益。本申请还要求2005年4月13日提交的，题为“配置和利用地理区域的方法和系统”的美国发明专利申请No：11/105,931；2005年4月13日提交的，题为“监视可移动实体的方法和系统”的美国发明专利申请No：11/105,621；和2005年4月13日提交的，题为“控制可移动实体的方法和系统”的美国发明专利申请No：11/105,932的优先权。在此引入上述四项申请作为整体。

技术领域

本公开涉及配置和使用地理区域。特别是涉及远程控制和监视刻移动实体功能的系统和方法，和与预先配置的地理区域有关的定位数据。

背景技术

运载工具跟踪系统已变得日益普及和经济，并且可为商业和个人接受。大多数跟踪定位器使用地面定位系统(GPS)技术。GPS运载工具跟踪系统具有各种应用，例如船舶交通，公共运输，个人跟踪，强制机构的调查，及其它应用。

在船队管理中，GPS运载工具跟踪系统允许增加船队效率，减少诸如燃料成本之类的操作成本，和监督与船队操作关联的传送、搭载、和路线的正确操作。

在个人跟踪中，个体使用GPS运载工具跟踪信息获得到达目的地的最短或最快的路径，其与另一个位置有关的当前位置等。此外，个人跟踪系统允许用户跟踪已经委托给其他人的运载工具。同样，执行结构可以使用GPS运载工具跟踪系统定位巡逻车，以及重新找到被盗车辆。

虽然当前的GPS运载工具跟踪系统提供了诸如提高生产率和安全之类的好处，这些好处还不是最大的好处。当前的系统被限制与把GPS信息中继到控制中心或网络服务器，并在计算机地图上标出运载工具的位置。

发明内容

本公开提供了一种允许用户利用预先配置的地理区域控制和监视运载工具和其它移动实体的系统和方法。

在一个方面中，提供一种定义使用的地理区域的方法，以管制具有附带的应答器的可移动实体。该方法包括从计算设备向应答器中的存储器装载多个坐标，把坐标映射到像素化图像，以向多个坐标中的每个坐标分配一个像素，其中每个分配的像素之间的距离是可配置的，将所述多个分配的像素与形成围住像素化图像中面积的毗邻且连接的线的线相连，激发位于线上的像素，以便形成在像素化图像中围住一个形状的像素的毗邻阵列。在另一个方面中，该方法定义地理区域，允许通过监视、控制和目测观察实体的状态来管制该实体。实体的状态可以上移动，非移动，和实体的位置。依据可移动实体相对于所述地理区域的位置来控制和监视可移动实体。

在另一个方面中，由计算机设备的用户输入多个坐标，并发送到应答器。通过允许用户在地图上点击在计算机的地图中选择点来输入地理坐标，并计算地图上每个选择的点的地理坐标。在另一个方面中，通过允许用户在计算机上打入经度和纬度来输入地理坐标。用Mercator系统或经度和纬度系统来定义所述多个地理坐标。

在再一个方面中，其中通过下面的步骤来确定与地理区域有关的实体的位置：通过激活与应答器所在的地理坐标对应的像素，来定位像素化图像中的应答器；以所述像素开始，在相反的方向延伸两条垂直线；以所述像素开始，在相反的方向延伸两条水平线；确定每条线穿过地理区域边界的次数；将偶数次穿过边界的每条线指派为外部状态；将奇数次穿过边界的每条线指派为内部状态；如果四条线中的三条线指示内部状态，识别所述应答器在边界的内部。

在再一个方面中，应答器具有计算应答器坐标的地面定位系统接收机，允许识别所述实体在像素化图像中的位置，作为在计算机图像中的一个像素。

在再一个方面中，几何区域是诸如正方形、矩形、三角形、圆形、椭圆、或四边形之类的几何形状。几何区域的形状也可以是非几何形状，例如，划分街道线路，州，城市，县，或国家的边界的形状。

在一个方面中，提供一种定义使用的地理区域的方法，以管制具有附带的应答器的可移动实体。该方法包括：允许用户输入多个线路点，由用地理坐标和半径所述多个路线点中的每个路线点；其中用纬度和经度表示所述地理坐标，用距离大小表示所述半径；和在应答器上装载多个路线点。

在另一个方面中，所述应答器通过获得全球定位坐标，并计算所述全球定位坐标是否在所述多个路线点中的至少一个内部，能够确定所述应答器是在所述地理区域内部还是外部。所述几何区域的形状是非几何形状的形状。

在另一个方面中，所述多个路线点中的所有路线点具有相同的坐标，不同的半径，使得所述多个路线点中的所有路线点同心。