[发明专利]提供与表面地板清洁组合的空气净化的装置和方法

说明书

对相关申请的交叉引用

本申请要求在2004年11月23日提交的美国临时申请，系列号为No.60/6,303,39的权益。

技术领域

本发明涉及自主式和可动清洁装置。特别地，本发明涉及提供与表面清洁组合的具有可选的空气香味特征的空气净化或清新化的自主式可动清洁装置。

背景技术

对空气污染中固有的健康风险的了解的增加最近导致许多人重新评价他们的室内空气和环境的质量。最近的环境保护局(Environmental Protection Agency)研究表明，室内空气污染水平可比周围的户外空气污染水平高2～5倍。据一些人估计，在罕见的情况下，这些室内空气污染水平可比户外空气污染水平高100倍。由于许多人特别是婴儿和老人，其90％以上的时间花在室内，因此这是越来越重要的必须解决的问题。这些室内污染物中的一些还可是困扰普通人中大多数人的频发和原因不明的头痛或失眠的起作用的因素。

在现有技术中存在许多为净化室内空气设计和制造的装置。对于更多的被更好地隔离的住宅和办公室，空气净化器的目的是清除室内空气中的普通污染物，包括灰尘、烟雾、花粉、细菌、煤烟、霉菌孢子、动物鳞屑和其它显微刺激物，并由此产生干净、健康、清新和舒适的环境。这些装置中的一些通过使用复杂的线栅阵列或高压电极阵列产生离子。一些装置使用风扇和用于使空气流动的类似的装置。这些现有装置中的一些被安装在包含风扇、过滤器和其它复杂的移动部件的大型壳体中。常常是，装置变得被污染物阻塞，这需要风扇组件的拆卸、高压源的更换和/或维修、帮助产生空气流动的导线和电极的阵列的大规模清洗、阻塞装置的过滤器的更换，除非它们是清洁的。这些装置常常比一些用户可能希望的更大、更嘈杂、更复杂和更昂贵。常常是，由于消费者希望住宅的所有房间都得到空气净化，因此装置的位置是一个问题。并且，由于消费者常感到固定的空气清洁器没有净化房间的整个空域并且房间角落中的空气保持不新鲜，因此在房间内的摆放也是有问题的。

但是，即使有了在房间中操作的空气净化器，随着时间的过去，空气传播的污染物也会在表面上沉淀。这些灰尘、鳞屑、花粉和其它污染物的聚集在住所、办公室空间和其它工作或家庭区域是共有的问题。这些表面污染物的聚集是十分讨厌的，并且，在许多情况下，对于许多哮喘病患者和易过敏者意味着健康问题。因此，由于空气净化器只能收集在空气中包含的污染物，因此这些污染物聚集的地板和其它表面必须被定期清洗以去除它们。在大多数情况下，通过人工清扫、真空吸尘或干擦(dry-mopping)实施。但是，这些单调的人工活动可能达不到预期效果，原因在于，随着微粒回到空气中清洁过程趋于释放表面污染物并由此增加空气传播的微粒的浓度，这反过来降低环境空气质量。

机器人被用于适当地代替许多情况下的人工活动已有很长一段时间。最近，机器人已被用于实际的家庭清洁应用。在美国专利申请公开No.2003/0126701中发现用于自主式活动表面处理的机器人的例子；(‘701申请)，发明名称为“Mobile Robot”。’701申请说明了能够通过布置在顶帽状单元内的驱动单元在表面上自主式移动的活动机器人。诸如静电除尘器或真空吸尘用设备的清洁装置可被附于顶帽结构内，使得活动机器人用作清洁机器人。’701申请的发明的一个方面是提供在给定的操作周期内可去除可在地板表面上发现的灰尘粒子的很大一部分的活动机器人。但是，在’701申请中公开的机器人没有提供为了使空气传播的微粒减至最少并减少整个室内空气污染的空气过滤的手段或其它空气处理方法。

作为比较，发明名称为“Air Purifier”的美国专利申请公开No.2002/0078830(‘830申请)说明了基于空气质量调整其操作的智能空气过滤单元。当单元感测到空气质量条件较差或恶化时，它增加过滤，并且，当单元检测到每单位体积的空气的粒子的数量降低到可接受的范围或良好空气时，它自动减少过滤。因此，在’830申请中公开的设备提供随空气质量改变的空气过滤。但是，’830申请的设备不能解决表面污染物的问题并且它不能自动活动。