[发明专利]内部永久磁体电机的启动和重新启动

权利要求书

1.一种启动永久磁体电机的方法，所述永久磁体电机是利用检测电机转子位置的一个或多个位置检测模块来控制的，所述方法包括：

在静止参考系中检测电机定子电压；

根据所述检测的电压估计所述电机的转子的初始速度；和

根据所述估计的初始速度将所述一个或多个位置检测模块中的至少一个模块初始化。

2.如权利要求1所述的方法，其中还包括：

确定所述估计的初始速度是否超过预定的阈值；和

根据所述确定获得低速转子速度估计值和高速转子速度估计值中的至少一个。

3.如权利要求2所述的方法，其中获得低速估计值和高速估计值，所述方法还包括根据所述估计的初始速度合并所述低速估计值和高速估计值。

4.如权利要求1所述的方法，其中还包括：

在所述初始化之后，在维持零转矩命令的同时启用门驱动开关。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述初始化包括：

将低速位置检测模块初始化；和

若所述估计的初始速度超过阈值，那么将高速位置检测模块初始化。

6.如权利要求5所述的方法，其中将低速位置检测模块初始化包括确定所述转子的初始位置的极性。

7.如权利要求6所述的方法，其中按照以下公式确定所述极性：

sign ( ω ) = sign ( V q s ∫ V d s dt - V d s ∫ V q s dt λ PM 2 ) ]]>

其中ω代表转子速度，V_d^s代表在d轴检测的电压，V_q^s代表在q轴检测的电压，而λ_PM代表磁链。