[发明专利]用于超声波焊接系统的间隙调整

权利要求书

1.一种方法，包括：

将角部邻近于砧台放置，从而在角部和砧台之间建立一个间隙；

将力施加到角部，由此向砧台推进所述角部；

将可变形止挡件放置在一个位置，使得施加的推进力导致操作性连接到角部的元件邻接所述可变形止挡件，并使所述止挡件变形；以及

在所述角部操作期间反复调整推进力，从而调整所述可变形止挡件的变形程度，并维持角部与砧台之间的间隙基本不变。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述角部和砧台之间的间隙计算调整的推进力。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述调整的推进力还基于所述可变形止挡件的刚度。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述角部的温度监测角部和砧台之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述角部的谐振频率监测角部和砧台之间的间隙。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述将推进力施加到角部包括使操作性连接到所述元件的气囊膨胀。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述角部和砧台之间的间隙确定与调整的推进力保持已知关系的量。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述确定与调整的推进力保持已知关系的量的行为包括访问一个表格以获得对应于所述间隙的调整的力。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述确定与调整的推进力保持已知关系的量的行为包括访问一个表格以获得对应于间隙的控制信号值。

10.一个系统，包括：

安装部，包括平移元件和固定的弹性可变形止挡件；

角部，该角部耦接到所述超声能量源，所述角部操作性连接到所述平移元件；

砧台，通过一个间隙与角部分离；以及

施力器，配置成向砧台推进角部，以及通过改变角度使操作性耦接到所述角部的元件接触所述可变性止挡件并使其变形，从而使得在所述角部和砧台之间的间隙在系统操作期间基本保持不变。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述施力器包括操作性连接到所述元件的可膨胀气囊。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述弹性可变形止挡件包括一个钢制主体。

13.根据权利要求10所述的系统，其中所述弹性可变形止挡件表现出一个偏转，该偏转基本与施力器施加的力成比例。

14.根据权利要求10所述的系统，其中所述角部有一个纵轴，所述砧台有一个工件支撑表面，其中所述角部的纵轴基本垂直于所述砧台的支撑表面。

15.根据权利要求10所述的系统，其中所述角部有一个纵轴，所述砧台有一个工件支撑表面，且其中所述角部的纵轴基本平行于所述砧台的支撑表面。

16.根据权利要求10所述的系统，其中所述施力器施加响应于控制信号的力，且其中所述系统还包括配置成将控制信号传递给所述施力器的控制器。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述控制器包括处理器和存储器，且其中所述存储器储存一组指令，当执行该指令时，使处理器执行下列的行为：

确定角部长度的变化；

基于所述的长度变化，确定所述角部与砧台之间的间隙；以及

基于所述间隙，确定由施力器施加的力。

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述存储器还存储一些指令，当运行该指令时，使所述处理器确定将被传递到所述施力器的控制信号。

19.一个系统，包括：

角部，该角部通过安装系统与所述砧台分离；

耦接到所述角部的超声能量源；以及

用于在角部经受热膨胀的同时将所述分离程度基本维持在不变的长度的装置。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述用于将所述分离程度基本维持在不变的长度的装置包括弹性可变形止挡件，其配置成使得其变形确定了所述角部和砧台之间的分离程度。