[发明专利]冷却设备和控制方法

权利要求书

1.一种冷却设备(1)，其包括：压缩机(2)，由此进行制冷循环；用于检查冷却设备(1)内的温度且向压缩机(2)发出开启和关闭信号的温度调节装置(3)，其特征在于：速度控制单元(4)，该速度控制单元(4)基于在最后的循环(n)内根据温度调节装置(3)的开启和关闭信号确定的压缩机(2)的运转时间期间(t1(n))和停止时间期间(t2(n))使用等式Rt(n)＝t1(n)/(t1(n)+t2(n))计算了运转时间比，且也在测量了上个循环(n)内的压缩机(2)的速度(V(n))后通过考虑涉及运转时间比(Rt)和压缩机(2)的速度V(n)的信息计算了压缩机(2)在下一个循环(n+1)内的速度(V(n+1))。

2.根据权利要求1所述的冷却设备(1)，其特征在于：速度控制单元(4)，其中通过考虑在目标运转时间比(Rth)和在上次(n)和前一次(n-1)循环中的运转时间比(Rt(n)、Rt(n-1))之间的差异(e(n)、e(n-1))，通过利用等式V(n+1)＝f(V(n)，e(n)，e(n-1))计算了压缩机(2)在下一个循环(n+1)中的速度(V(n+1))。

3.根据权利要求2所述的冷却设备(1)，其特征在于：速度控制单元(4)，其中通过使用关于使压缩机(2)的速度与运转时间比偏差(e(n)，e(n-1))成比例地变化的比例增益系数(Kp)，和用于消除不能被比例增益系数(Kp)消除的偏差的积分增益系数(Ki)而计算的增益系数(K1，K2)，K1＝Kp+Ki和K2＝Kp-Ki，通过利用等式V(n+1)＝V(n)-(K1×e(n)-K2×e(n-1))计算了在下一个循环(n+1)内压缩机(2)的速度V(n+1)。

4.根据以上权利要求的任何一项所述的冷却设备(1)，包括变换器(5)，由此实现压缩机(2)在通过利用从速度控制单元(4)获得的信息所确定的速度下运行，且其特征在于：速度控制单元(4)，其中，根据考虑目标运转时间比(Rth)和实际运转时间比(Rt(n))所计算的压缩机(2)的速度(V(n+1))，速度控制单元(4)确定利用变换器(7)驱动压缩机(2)还是通过对变换器(7)解除激活而直接以电网电压驱动压缩机(2)。

5.一种用于根据以上权利要求的任何一项所述的冷却设备(1)的控制方法，其包括如下步骤：测量压缩机(2)在循环(n)内的运转时间期间(t1(n))；测量压缩机(2)的速度(V(n))；测量压缩机(2)的停止时间(t2(n))；计算运转时间比Rt(n)＝t1(n)/(t1(n)+t2(n))；计算运转时间比偏差e(n)＝Rth-Rt(n)；通过考虑最后循环(n)和前一次循环(n-1)，通过使用等式V(n+1)＝V(n)-(K1×e(n)-K2×e(n-1))计算在下一次循环(n+1)内压缩机(2)的速度(V(n+1))。