[发明专利]尤其用于腹腔镜手术的仪器

权利要求书

1.一种腹腔镜仪器(1)，包括设有致动器(3)的握柄(2)， 所述致动器(3)设置为通过联动机构(5)影响安置于管状元件(7) 第一端部内的效应器(9)的操作，所述管状元件(7)在其第二端部 延伸进所述仪器(1)的所述握柄(2)，且连接于所述联动机构(5) 的一部分，所述联动机构(5)包括设置成与大致互补的棘爪(24) 相配合的棘齿条(22)，所述棘爪(24)的斜齿设置成通过连接开关 (26)启动或释放以用于与所述棘齿条(22)的斜齿啮合，其特征在 于：所述连接开关(26)经由柔性元件(28)而连接至所述棘爪(24)， 当所述连接开关(26)在第一位置时，所述柔性元件(28)设置为偏 压所述棘爪(24)使其与所述棘齿条(22)相啮合，当所述连接开关 (26)在第二位置时，所述柔性元件(28)设置为在棘爪(24)上预 加载拉力，所述棘爪(24)设置为仅当来自所述柔性元件(28)的拉 力至少超过发生在所述棘爪(24)的斜齿与所述棘齿条(22)的斜齿 间摩擦力的相对的合力时才脱离该棘齿条(22)，这样，即使在所述 连接开关(26)从所述第一位置移动至所述第二位置之后，所述啮合 仍可保持。

2.如权利要求1所述的腹腔镜仪器，其特征在于：将所述棘爪(24) 连接到所述连接开关(26)的所述柔性元件(28)设有弯曲部。

3.如权利要求1或2所述的腹腔镜仪器，其特征在于：所述柔性 元件(28)的偏压力基本上垂直作用于所述棘齿条(22)和所述棘爪 (24)间的接触面。

4.如权利要求1所述的腹腔镜仪器，其特征在于：所述联动机构 (5)设置为在所述致动器(3)与所述效应器(9)之间提供非线性 传输。

5.如权利要求1或2所述的腹腔镜仪器，其特征在于：所述连接 开关(26)与所述致动器(3)设置为相互独立地操作。

6.如权利要求1所述的腹腔镜仪器，其特征在于：根据人体工学 相对于所述仪器上手指的位置而安置所述连接开关(26)与所述致动 器(3)，以使所述仪器(1)设置为用户无需从所述仪器(1)的另 一位置移动所述手指来进行操作。

7.如权利要求1或2所述的腹腔镜仪器，其特征在于：偏压装置 (35)设置为：在所述连接开关(26)释放且所述致动器(3)在相 当于所述柔性元件(28)可使所述棘爪(24)脱离与所述棘齿条(22) 接合的拉力大小的作用下被向内按压之后，只要施加于所述致动器 (3)的外力小于来自所述偏压装置(35)的力，则施加使致动器(3) 移动至其初始位置的力。

8.如权利要求7所述的腹腔镜仪器，其特征在于：所述偏压装置 (35)由弹簧(35)组成，该弹簧(35)附接于所述联动机构(5) 的一部分以及所述握柄(2)的一部分，并安置于它们之间。

9.如权利要求1或2所述的腹腔镜仪器，其特征在于：所述握柄 (2)设有至少一个可调部(6)，使得可调节所述握柄(2)的尺寸 以适应不同用户的要求。

10.如权利要求9所述的腹腔镜仪器，其特征在于：至少一个可 调部之一安置于所述握柄(2)的背部。