[发明专利]工件的弯曲角度检测装置及工件的弯曲加工机

说明书

技术领域

本发明涉及工件的弯曲角度检测装置等，尤其涉及使用模具的侧面来测定工件的弯曲角度的工件的弯曲角度检测装置、工件的弯曲加工机。

背景技术

一直以来，已知有以下的测定工件的弯曲角度的工件的弯曲加工装置，其在测定利用冲头和冲模的协同动作进行弯曲加工的工件的弯曲角度时，通过使气缸部从分别设置在冲模的宽度方向两侧的检测器主体向上方移动，并使规定位置接触工件的直线部分，同时，在上述气缸部向上方加力，使可上下移动地设置的接触头接触工件的直线部分，利用测长器测定此时的接触头的高度位置，从距离上述规定部分与接触头的接触点的高度差以及水平距离测定出工件弯曲角度。另外，作为与本发明相关的现有技术，有日本国专利公报、特开2001-121215号(专利文献1)。

然而，在上述现有的工件的弯曲加工装置中，在用于将冲模安装在下工作台上端部的冲模保持部件(冲模架)上面的冲模的宽度方向两侧，在冲模的长方向分别设有导轨，沿上述各导轨设有在冲模的长方向移动自如的滑块，同时在这些滑块上分别设有检测器主体，所以例如一旦上述导轨的直线精度变差，则上述检测器主体起伏移动(例如，以沿上述检测器主体的移动方向延伸的轴为中心稍微转动地起伏移动)，存在有时不能高精度地测定工件的弯曲角度的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述现有技术存在的问题而提出的，本发明的目的是提供一种在通过上模和下模的协同动作进行工件的弯曲加工的弯曲加工机的工件的弯曲角度检测装置中，能够高精度地测定工件的弯曲角度的工件的弯曲角度检测装置。另外的目的是，提供一种使用了上述工件的弯曲角度检测装置的工件的弯曲角度检测系统、工件的弯曲加工机。

为了实现上述第一目的，本发明的第一方案的工件的弯曲角度检测装置，用于通过上模和下模的协同动作进行工件的弯曲加工的弯曲加工机，其特征是，包括以下部分：框体；以及检测器主体，其在上述框体接触并固定在上述上模或者上述下模的被接触部上的状态下，可以检测上述工件的弯曲角度。

从属于上述第一方案的本发明的第二方案，在上述工件的弯曲角度检测装置中，还包括以下部分：第一移动机构，其可以在上述检测器主体的框体接触并固定在上述被接触部上时的上述检测器主体的位置和上述检测器主体离上述模具最远时的上述检测器主体的位置之间移动上述检测器主体；以及，第二移动机构，其在上述检测器主体通过上述第一移动机构从上述模具离开时，可向上述工件的弯曲线方向移动上述检测器主体。

从属于上述第一方案或第二方案的本发明的第三方案，在上述工件的弯曲角度检测装置中，上述被接触部形成于上述下模的侧面；以及，上述第一移动机构是从上述检测器主体离上述下模最远的下方的背离位置，向上述检测器主体的框体接触并固定在上述被接触部上的上方的接触位置倾斜移动上述检测器主体的机构，并且，在上述下方的背离位置一侧，直线地移动上述检测器主体，在上述上方的接触位置一侧，以上述检测器主体在水平方向接近上述被接触部的比例比上述检测器主体上升的比例更大的方式移动上述检测器主体。

本发明的第四方案为一种工件的弯曲加工机，包括以下部分：基于产品信息决定工件的弯曲顺序的弯曲顺序决定机构；基于上述产品信息决定上述工件的弯曲所使用的模具的模具决定机构；基于上述产品信息决定上述工件的弯曲所使用的模具布局的模具布局决定机构；作为工件位置信息算出由上述弯曲顺序决定机构所决定的上述工件的每个弯曲顺序的上述工件的位置相对于由上述模具布局决定机构所决定的模具的设置位置的工件位置算出机构；以及，对由上述弯曲顺序决定机构所决定的上述工件的每个弯曲顺序决定上述工件的弯曲角度的测定位置的角度检测位置决定机构。

从属于上述第四方案的本发明的第五方案，在上述工件的弯曲加工机中，具有在进行上述工件的弯曲加工时，对上述工件的弯曲线延伸方向的上述工件的位置进行提示的提示机构。

从属于上述第四方案或第五方案的本发明的第六方案，在上述工件的弯曲加工机中，设有多个进行上述工件的弯曲角度检测的工件的弯曲角度检测装置，上述各工件弯曲角度检测装置构成为可分别独立地移动定位；以及上述角度检测位置决定机构基于上述产品信息，决定所使用的上述工件弯曲角度检测装置的数量和位置。

从属于上述第四方案至第六方案中的任一项的本发明的第七方案，在上述工件的弯曲加工机中，具备用于启动上述工件的弯曲加工机的压头的脚踏开关，该脚踏开关构成为基于由上述工件位置算出机构算出的工件的位置而使其移动定位。