[发明专利]在轧机机架的出口处的金属带材的平面度调节

权利要求书

1.一种用于调节在轧机机架的出口处的金属带材的平面度的方法，该轧机机架具有调节平面度的装置，该装置包括至少一个动态平面度传动装置，在轧制过程中，根据该方法，由通过分布于所述带材的宽度上的n个点的值D的测量结果来表征带材的平面度，基于n个值D的测量结果，然后通过使用对平面度的平面度调节的作用模型和优化方法，确定调节平面度的装置的全部设定值，所述的全部设定值包括至少一个用于动态平面度传动装置的基本设定值，从而计算的残余平面度误差标准最小化，并且通过调节平面度的装置执行全部的设定值，其特征在于，对于每一个动态平面度传动装置，用于确定全部的设定值的平面度的作用模型包括与表征平面度的值D的测量结果的点一样多的子模型，当基本设定值应用于动态平面度传动装置时，每一个子模型能够计算在相应的动态平面度传动装置的相应点处对值D的影响。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，以全部设定值的应用与动态平面度传动装置的可操作约束相兼容的方式确定所述的全部设定值。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，动态平面度传动装置包括以下装置中的至少之一：工作辊或中间辊的曲面的调节装置、用于内部调节支撑辊压力的千斤顶、喷嘴、轧辊的倾斜装置。

4.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述调节平面度的装置包括多个动态平面度传动装置，而全部的设定值包括用于每一个动态平面度传动装置的基本设定值，并且为了确定全部的设定值，计算每一个动态平面度传动装置对平面度的作用总和以确定所计算的残余平面度误差。

5.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述对平面度的平面度调节的作用模型与所述带材的宽度有关。

6.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述调节平面度的装置还包括至少一个在轧制带材之前根据轧制带材的宽度而预调节的静态平面度传动装置，并通过考虑静态平面度传动装置的预先调节设定值来确定动态平面度传动装置模型。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于，至少一个静态平面度传动装置是侧向平移的轧辊或交叉的轧辊。

8.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所计算的残余平面度误差标准是在所计算的残余平面度误差和目标平面度误差之间的至少一个标准偏差的增加的正函数。

9.根据权利要求8的方法，其特征在于，所计算的残余平面度误差标准是所计算的残余平面度误差和目标平面度误差的平方差。

10.根据权利要求8的方法，其特征在于，所计算的残余平面度误差标准是所计算的残余平面度误差和目标平面度误差之间的偏差的最大范围。

11.根据权利要求8的方法，其特征在于，所计算的残余平面度误差标准是所计算的残余平面度误差和目标平面度误差之间的平方差和所计算的残余平面度误差和目标平面度误差之间的偏差的最大范围的线性组合。

12.根据权利要求8的方法，其特征在于，所计算的残余平面度误差标准还包括静态成本因子和/或动态成本因子。

13.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，表征平面度的值D的测量点的数目n与带材的宽度有关。

14.根据权利要求13的方法，其特征在于，借助于平面度测量装置来测量所述值D，该平面度测量装置具有多个跨轧制线的宽度横向分布的测量区域。

15.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在连续的时间间隔进行估计平面度误差、限定用于动态平面度传动装置的设定值以及调节动态平面度传动装置。

16.根据权利要求15的方法，其特征在于，连续的时间间隔与带材的进给速度有关。

17.根据权利要求6的方法，其特征在于，通过使用在轧机机架上的轧制模拟模型来确定轧制的预先调节设置和对平面度的平面度调节的作用模型。

18.根据权利要求17的方法，其特征在于，在轧制带材之前，借助于轧制模拟模型，计算适用于轧制带材的静态和动态平面度传动装置的预先调节的设定值，通过线性化逼近预先调节的设定值来计算对平面度的平面度调节的作用模型，预先调节轧机机架并且将对平面度的平面度调节的作用模型的参数传送到调节平面度的装置。