[发明专利]车辆悬挂轴

权利要求书

1.一种车辆悬挂轴，对于每一个车轮(2)，该车辆悬挂轴包括纵向支臂(5)，该纵向支臂(5)用于与车体铰接以使得车轮具有其悬挂行程，所述轴包括横向扭转元件(10)，横向扭转元件的每一端(11)都刚性连接至纵向支臂以形成轴的刚性部件(12)，轴的两个刚性部件通过扭转部件(13)连接在一起；对于每一个车轮，所述轴包括连接至相应刚性部件的轮毂架(3)，该轴的特征在于：每一个轮毂架都通过前连接件(7)和后连接件(9)连接至相应刚性部件，轮毂架和前后连接件之间的连接以及前后连接件和刚性部件之间的连接形成基本竖直的枢轴(14)；该轴的配置方式，为车轮相对于刚性部件绕大致竖直的转向轴(AB)转向定义出自由度，并且该轴在车轮基点(BR)的外侧和后部与地面相交。

2.如权利要求1所述的轴，其中，前或后连接件的枢轴连接中的至少一个包括弹性装置，所述弹性装置将转动刚度赋予所述枢轴连接。

3.如权利要求2所述的轴，其中，所述枢轴连接包括弹性接头。

4.如权利要求2或3所述的轴，其中，前或后连接件的枢轴连接的至少一个枢轴连接(141)包括挠性板，该挠性板优选地由钢制成。

5.如前述权利要求之一所述的轴，其中，横向扭转元件的扭转部件的长度(Lt)大于轴道(V)的三分之一。

6.如权利要求1到4之一所述的轴，其中，横向扭转元件包括固定于第一纵向支臂的第一管子和固定于第二纵向支臂的第二管子，第一管子至少部分地插入第二管子之内，两个管子以旋转方式相互导引。

7.如权利要求6所述的轴，其中，各后连接件在横向扭转元件中的接合点(24)附近连接至各管子。

8.如前述权利要求之一所述的轴，其中，后连接件的横向长度(lar)大于轴道的20％。

9.如前述权利要求之一所述的轴，进一步包括在车体和轮毂架之间起作用的悬挂弹簧。

10.如前述权利要求之一所述的轴，进一步包括在车体和轮毂架之间起作用的悬挂阻尼器。

11.如前述权利要求之一所述的轴，进一步包括用于对车轮相对于刚性部件的转向运动进行主动控制的主动控制装置(15)。

12.如前述权利要求之一所述的轴，其中，当车辆承受其额定负载时，转向轴(AB)以范围在0°到30°之间的角度向车辆后部倾斜，优选地该角度在0°到20°之间，更加优选地在5°到10°之间。

13.如前述权利要求之一所述的轴，其中，前连接件(7和7’)的定向方式使得前连接件与车辆的纵向方向形成一个小于60°的角度α，优选地，该角度小于50°。