[发明专利]具有铰接悬臂和可旋转C臂的移动射线照相设备

权利要求书

1.一种用于从对象收集成像信息的移动射线照相检查设备，包 括：

辐射源，用于利用辐射来照射对象；

辐射探测器，用于探测透射通过所述对象的辐射；

定位夹具，包括：

第一定位装置，用于相对于所述对象粗略定位所述源和探测器， 所述第一定位装置包括：

移动运输车辆；以及

铰接空中悬臂，其具有第一端和一个远端，所述第一端可操 作地连接至所述车辆；

第二定位装置，用于相对于所述对象精确定位所述源和探测器， 所述第二定位装置包括：

旋转枢轴支架，其被旋转连接至所述空中悬臂的所述远端；

平台，其被可操作地连接至所述枢轴支架，所述平台包括沿 所述平台的长度布置的滑轨；以及

至少一个安装夹具，其被可旋转地安装到所述滑轨上以用于 相对于所述对象可旋转地安装所述源和探测器

其中所述第二定位装置可以从远程位置来操作，以当所述源利用 辐射来照射所述对象时以协调的方式相对于所述对象来移动所述源和 探测器。

2.权利要求1所述的设备，其中所述定位夹具还包括用于协调多 个自由度以便相对于所述对象的目标区域以协调的位置序列来定位所 述源和探测器的装置。

3.权利要求2所述的设备，其中所述第二定位装置绕所述对象周 向旋转所述源和探测器，以便提供对所述对象的全方位覆盖。

4.权利要求3所述的设备，还包括数据采集系统，该采集系统可 操作地与所述源和探测器相关联以从所述对象收集所述成像信息。

5.权利要求4所述的设备，还包括基于计算机的控制系统，该控 制系统可操作地与所述数据采集系统相关联以用于控制所述第一和第 二定位装置。

6.权利要求5所述的设备，其中所述数据采集系统包括用于使服 务器能够启动与多个客户机的通信的客户机-服务器网络架构。

7.权利要求6所述的设备，还包括安装在所述定位夹具上的多个 防止碰撞传感器。

8.权利要求7所述的设备，其中所述第一定位装置包括用于粗略 定位所述空中悬臂的液压定位装置。

9.权利要求8所述的设备，其中所述第二定位装置包括液压和电 的定位装置。

10.权利要求9所述的设备，其中所述安装夹具是C环。

11.权利要求10所述的设备，其中所述对象是管道。