[发明专利]用于监控道路处理机的方法和装置

权利要求书

1.一种用于对在基面(1)上行驶的道路处理机(2)的行进路径、 以及以竖直可调的方式布置在所述道路处理机上的工作部分(4)的工作 高度进行监控的方法，在该方法中，确定布置在所述道路处理机(2)上 的定位元件(11)的三维位置，从至少两个三维位置来确定行进方向， 并且确定所述工作部分(4)的工作高度，其中

-将所述工作高度与所需高度比较，和/或

-将所确定的位置与所需位置比较，和/或

-将所确定的行进方向与所需方向比较，

所述方法的特征在于，

-所述定位元件(11)布置在与所述工作部分(4)水平相距一距离 的位置处，沿行进方向位于所述道路处理机(2)的重心的前方，

●该定位元件(11)在所述道路处理机(2)的纵向方向上位于 所述道路处理机沿着行进方向的前端处，而且

●在侧向上位于所述道路处理机(2)的左边缘或右边缘处， 而且

-通过利用至少一个基准确定的至少一个值，将所述定位元件(11) 的三维位置的位置高度转化为所述工作部分(4)处的工作高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位元件(11) 定位在沿所述道路处理机(2)的纵向与所述工作部分(4)水平相距一 距离处，所述距离至少为所述道路处理机(2)的纵向延展的一半。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

-所述定位元件(11)布置在极左或极右前端，而且

-所述工作部分(4)布置在所述道路处理机(2)沿行进方向的后 端处。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述定位元件 (11)和所述工作部分(4)之间形成有固定联结件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为了进行基准确定， 通过布置在所述固定联结件上的倾角传感器(14)进行至少一次倾角确 定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，为了进行基准确定， 通过布置在所述固定联结件上且取向不同的两个倾角传感器(14)来进 行两次倾角确定。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，从所述至少一次倾角 确定导出所述定位元件(11)的位置高度和所述工作部分(4)的工作高 度之间的高度差。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了进行基准确定， 在所述定位元件(11)处进行至少一次距所述基面(1)的第一距离测量， 并且，在不同的时刻，在所述工作部分(4)处进行至少一次距所述基面 (1)的第二位置测量，根据所述行进速度或位置确定来选择时间差，从 而使得所述两个测量基本在相同基准点实施。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，从所述定位元件(11) 的位置高度和所述至少一次第一距离测量来导出所述基准点的位置，并 且，在所述道路处理机(2)行进的同时，优选至少沿着一线来确定所述 基面(1)的基部高度。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，从所述定位元件(11) 的位置高度、所述至少一次第一距离测量以及所述至少一次第二距离测 量导出工作高度，并且，在所述道路处理机(2)行进的同时，优选至少 沿着一线来确定所述工作部分(4)的工作高度。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从在两个时刻的或 来自两个位置坐标的至少两个三维位置来确定所述行进方向。

12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离为所述道 路处理机(2)的整个纵向延展。