[发明专利]工件定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有机架和独立权利要求前序部分所述特征的工件定位装置。

背景技术

这种类型的工件定位装置实际上是公知技术，例如旋转定位装置、转位定位装置(Wendepositionierer)或类似装置。这种公知的工件定位装置具有硬的且通常构成为焊接结构的机架，在机架上设置一个或多个工件接纳件，所述工件接纳件设置成固定的或运动的，或必要时与附加的驱动装置一起设置。这种公知结构重量大，结构复杂，且费用高。

DE 3526076C2和DE 8521054U1揭示了一种工业机器人系统，其具有直立的工作机器人以及环绕设置的一个或多个工件定位装置。在传统技术中，这些工件定位装置构造成具有厚重的机架。

发明内容

本发明的目的在于改进这种工件定位装置。

本发明的目的通过独立权利要求的特征实现。

模块化机架的优点在于，根据积木式系统构造工件定位装置并使其与不同需要的情况相适应。根据模块化构造方式，必要时可以安装工件定位装置并能够改变其尺寸。模块结构可以通过不同的定位轴组态(Konfiguration)构造成不同类型的工件定位装置，所述定位轴组态由多个相同的模块部件特别是支承件和连接件形成。这明显降低了机架和整个工件定位装置的费用。

机架的尺寸可以通过选择不同长度的支承件而改变。其中，也可以事后通过更换或缩短支承件进行改变。可以考虑通过加强机架模块来满足不同的重量需求，其中机架模块分别具有多重结构的支承件和连接件。在此也可以事后进行改变和匹配。在工件发生变化时，通过改装还可以使用现有的装置。

连接件优选构造为纵向分开的夹持套。夹持连接的优点在于，机架安装或装配在冷加工中进行，这避免了在现今的焊接结构中经常出现的弯曲现象(Verzüge)。此外，夹持连接可以在事后改变机架。优选地夹持套构成为T形连接件，其优点在于，一方面它适合于横向连接支承件，另一方面可以形成用于工件接纳件的连接位置，以及必要时还用于例如底板、支承座或类似件的其它机架部件的连接位置。

从属权利要求给出了本发明其它优选的结构。

附图说明

本发明在附图中以举例和示意的方式加以描述。其中：

图1是具有夹持套和支承件的机架模块的侧视图；

图2是夹持套的下夹持壳的透视图；

图3-5是模块化机架座断开的视图，即三个翻转后的视图；

图6-7是工件定位装置的模块化机架的俯视图以及翻转后的侧视图；

图8-9是机架变型的俯视图和翻转后的侧视图；

图10是模块化机架另一变型的俯视图；

图11-14是不同的模块化工件定位装置的不同视图；

图15-25是工件定位装置的运动性及结构变型的不同示意图；

图26-31是夹持套的三个结构变型的透视图；

图32是工件定位装置的分解图；

图33-34是工件定位装置的两结构变型的透视图。

具体实施方式

本发明涉及工件定位装置1，该工件定位装置1包括一个或多个优选转动且优选被驱动的定位轴35-39，用于根据需要定位一个或多个工件2。所述定位轴35-39可以是交替平移或组合转动/平移的轴。

这种工件定位装置1可以是例如根据图11-25和图32-34的示意图所示的、用于定位一个或多个工件2的转位定位装置、旋转定位装置、旋转-转位定位装置或翻转定位装置(Kipppositionierer)或类似装置。借助这些工件定位装置1，使得工件2通过定位轴35-39处于合理加工(bearbeitungsgerecht)的位置以及在必要时还在加工过程中运动。例如在熔焊时，工件通过工件定位装置1与焊接过程配合地被引导运动，使得在焊接位置始终提供(在角焊缝中的)平焊位置，以避免不希望的熔液流出。工件定位装置1例如可以与作为外部机器人轴的加工机器人(未示出)的控制装置连接。

工件定位装置1具有固定的或必要时单轴或多轴运动的机架3，在该机架3上固定地或可动地设置用于工件2的一个或多个工件接纳件8、9。由机架3和/或工件接纳件8、9的运动性得出定位轴35-39。

在不同的实施方式中机架3总是为模块化结构，并包括一个或多个机架部件4、5、6、7。至少机架部件4、5、6、7中的一些的侧面为模块化结构且具有一个或多个机架模块15。机架3除了模块化机架部件4、5、6、7外还具有其它的传统机架部件，如图6-10和图32-34所示变型中的支承座29、底板33或类似件。