[发明专利]具有双操作模式的天线定位系统

权利要求书

1.一种用于定位天线以在掠过期间跟踪移动物体的天线定位器的控制器，所述天线定位器包括：使得所述天线围绕方位轴线方位旋转以改变天线方位角的方位驱动组件；使得所述天线围绕x-轴线旋转以改变所述天线仰角的x-轴线驱动组件；以及使得所述天线围绕y-轴线旋转以改变所述天线的仰角余角的y-轴线驱动组件；

其中所述控制器配置成：

确定所述掠过期间的最大预期仰角；

当所述最大预期仰角大于或等于预定角时，停用所述方位驱动组件并激活所述x-轴线驱动组件和所述y-轴线驱动组件；以及

当所述最大预期仰角小于预定角时，停用所述x-轴线驱动组件并激活所述方位驱动组件和所述y-轴线驱动组件。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述预定角约为四十五度。

3.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，还配置成相应于所述预期最大仰角确定预期方位角，且如果所述最大预期仰角大于或等于预定角则将所述方位轴线锁定在所述预期方位角。

4.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，还配置成如果所述最大预期仰角小于所述预定角，则将所述x-轴线锁定在具有零度仰角的天顶位置。

5.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述方位轴线、所述x-轴线和所述y-轴线相互垂直，且其中所述方位轴线、所述x-轴线和所述y-轴线都相交于一共同交点。

6.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，还配置成将围绕Y-轴线的旋转限定在约-2度至约+105度之间的仰角余角。

7.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，还配置成以约-90度至约+90度之间的仰角实现围绕所述X-轴线的旋转。

8.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，还配置成以约-270度至+270度之间的方位角实现围绕所述方位轴线的旋转。

9.一种具有将处理系统用计算机可用指令存储在其中的计算机可用介质，其中所述指令在由所述处理系统执行时引起所述处理系统：

确定移动物体掠过所述天线上方期间所述天线的最大预期仰角；

当所述最大预期仰角大于或等于预定角时，停用所述方位驱动组件并激活x-轴线驱动组件和y-轴线驱动组件；以及

当所述最大预期仰角小于预定角时，停用所述x-轴线驱动组件并激活所述方位驱动组件和所述y-轴线驱动组件；

其中所述方位驱动组件、所述x-轴线驱动组件和所述y-轴线驱动组件中的每个包括在定位所述天线以跟踪所述移动物体的天线定位器中；以及

其中所述方位驱动组件构造成使得所述天线围绕方位轴线方位旋转以改变天线方位角，所述x-轴线驱动组件构造成使得所述天线围绕x-轴线旋转以改变所述天线仰角，以及所述y-轴线驱动组件构造成使得所述天线围绕y-轴线旋转以改变所述天线的仰角余角。

10.如权利要求9所述的计算机可读介质，其特征在于，所述预定角约是四十五度。

11.如权利要求9所述的计算机可读介质，其特征在于，所述指令还引起所述处理系统：

相应于所述预期最大仰角确定预期方位角；以及

如果所述最大预期仰角大于或等于预定角则将所述方位轴线锁定在所述预期方位角。

12.如权利要求9所述的计算机可读介质，其特征在于，所述指令还引起所述处理系统：

如果所述最大预期仰角小于所述预定角，则将所述x-轴线锁定在具有零度仰角的天顶位置。

13.如权利要求9所述的计算机可读介质，其特征在于，所述方位轴线、所述x-轴线和所述y-轴线相互垂直，且其中所述方位轴线、所述x-轴线和所述y-轴线都相交于一共同交点。

14.如权利要求9所述的计算机可读介质，其特征在于，所述指令还引起所述处理系统：

将围绕Y-轴线的旋转限定在约-2度至约+105度之间的仰角余角；

以约-90度至约+90度之间的仰角实现围绕所述X-轴线的旋转；并且以约-270度至+270度之间的方位角实现围绕所述方位轴线的旋转。