[发明专利]车灯检查设备和检查方法

权利要求书

1.一种车灯检查装置，该车灯检查装置包括：

车辆位置识别单元(16)，该车辆位置识别单元用于检测车辆(14)是否到达规定检查位置处；

终端单元(20)，该终端单元连接至安装在所述车辆(14)上的电子控制单元(18)，用于向所述电子控制单元(18)发送操作信号，以接通灯或使灯闪烁；

图像拍摄装置(22、24)，该图像拍摄装置用于拍摄已经到达所述检查位置处的所述车辆(14)上的灯的图像；以及

检查单元(44)，该检查单元连接至所述车辆位置识别单元(16)和所述终端单元(20)，用于从所述图像拍摄装置(22、24)获取图像数据(100、101)；

其中，当所述检查单元(44)基于来自所述车辆位置识别单元(16)的信号而检测到所述车辆(14)到达了所述检查位置处时，所述检查单元(44)控制所述终端单元(20)和所述电子控制单元(18)，以接通所述灯或使所述灯闪烁，从所述图像拍摄装置(22、24)获取图像数据(100、101)，并且基于所述图像数据(100、101)来检查所述灯，

其中，当所述图像拍摄装置(22、24)拍摄所述灯的图像时，所述图像拍摄装置(22、24)按使所述图像数据(100、101)包含所述车辆(14)的所述灯和车轮(26、30)的侧表面的方式来拍摄所述图像，所述检查单元(44)被设置为：

在所述图像数据(100、101)上，在与所述车轮(26、30)的侧表面的边缘(Le、Re)水平相交的位置处建立细长的车轮位置确认窗口(104、124)，并在基准位置处建立检查窗口(108、110、112、114、116、128、130、132)；

纵向地扫描所述车轮位置确认窗口(104、124)，以根据亮度变化来检测所述车轮(26、30)的侧表面的边缘(Le、Re)；

通过基于表示所述边缘(Le、Re)与车轮基准位置之间的差的偏移量(Oe)将所述检查窗口(108、110、112、114、116、128、130、132)移至包括所述灯的位置来校正所述检查窗口；以及

通过确定经校正的所述检查窗口(108、110、112、114、116、128、130、132)中的亮度来检查所述灯的操作状态，

其中，所述灯包括左远光束头灯(72L)和右远光束头灯(72R)、左近光束头灯(74L)和右近光束头灯(74R)以及迎宾灯(84)，并且

其中，所述图像拍摄装置(22L、22R)被设置为其垂直位置等于或高于所述左远光束头灯(72L)和所述右远光束头灯(72R)以及所述左近光束头灯(74L)和所述右近光束头灯(74R)，并且等于或低于所述迎宾灯(84)。

2.根据权利要求1所述的车灯检查装置，其中，所述灯包括转向指示器(80、82、90)以及其他灯；并且

所述检查单元(44)基于不同的图像数据(100、101)来检查所述头灯(72、74)的通电状态、所述转向指示器(80、82、90)的闪烁状态、以及所述其他灯的通电状态。

3.根据权利要求1所述的车灯检查装置，其中，所述图像拍摄装置(22、24)被分别布置在已经到达所述检查位置处的所述车辆(14)的前端的前方的在所述车辆(14)的宽度之外的横向位置处、以及已经到达所述检查位置处的所述车辆(14)的后端的后方的在所述车辆(14)的宽度之外的横向位置处。