[发明专利]可电磁控制的调节装置及其制造和/或校准方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的方法和一种根据权利要求8的前序部分的调节装置。所述类型的调节装置尤其涉及一种用于至少具有ABS功能的机动车的制动控制系统中的模拟数字控制阀(A/D阀)。

背景技术

现有技术中已知，在用于机动车制动系统的ABS控制单元中、但也在具有诸如ESP等附加功能的所谓行驶动态控制器中使用可电磁控制的模拟阀，用于改善控制或降低噪声。

在新一代的液压控制装置中使用所谓的模拟切换阀。模拟切换阀是大多通过PWM电流控制而作动的电磁阀，该电磁阀本身被设计为完全打开或闭合，但通过有目的的电流调整这样工作，使得该电磁阀具有模拟的控制特性。

EP 0 813 481 B1(P 7565)公开了一种用于识别可模拟工作的切换阀的切换点、尤其是用于从阀驱动电流的电流变化曲线确定压力情况的方法。

因此，原则上相应的模拟切换阀的压力梯度或流量G可与压差相关地通过改变流经阀的电磁线圈的电流来调整。在控制范围内对体积流Q的调整必须非常精确地执行。重要的影响参量是压差Δp、流经阀的电磁线圈的电流I以及各种在机械方面预给定的通常带有偏差的阀参数。虽然可使用特性曲线族来确定期望的流量，但在精度要求高时上述参量的关系不可无困难地存储在以前确定的特性曲线族中。其原因在于，阀部件由制造引起的偏差对所需的驱动电流具有较大影响。因此需要在制造阀期间对于每个阀单独地确定特性曲线族并且将该特性曲线族存储在控制单元的电子装置的存储器中。但为了建立对于每个阀单独的特性曲线，在配件供应商那里或在机动车制造商工厂的装配线端处对于控制单元的压力加载需要复杂的测量方法。可这样求得的特性曲线族则可如同例如在WO 01/98124 A1(P9896)中所描述的那样被用于调整期望的压力梯度。

在2004年7月28日的在先未公布申请PCT/EP 2004/051635(P10989)中描述了一种作为替换方案的用于对阀进行校准的方法，在该方法中，为了实现更好的阀控制，阀座可移位。

发明内容

本发明的目的在于改善所述调节装置的性能，使得这种调节装置可更好地用于预期的模拟控制。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1的方法和根据权利要求8的调节装置来实现。

已经证实，造成特性曲线或者尤其是其梯度的遗留差异的前述原因在很大程度上由力学上的偏差例如波动的弹簧力和磁力线路的偏差(例如气隙的磁阻等)引起。另外已经证实，对于调节装置的同一的特性应维持确定的气隙范围(例如衔铁与壳体7之间的距离d、间隙)。因此，要求在批量生产中的阀在电磁特性和机械特性方面具有尽可能小的差异。通过维持预给定的气隙范围以及尤其是在确定磁通量的同时调整弹簧力，尤其可获得调节装置的同一的电流特性曲线。因此，本发明优选涉及允许调整特别合适的气隙的方法。

虽然在设计阀时存在气隙d应尽可能大的原因，但这样的做法在电控制方面不利地导致与电流相关的磁力较小。因此对于气隙d存在最佳的范围或值，该范围或值可通过常规的试验容易地得到。

通过本发明的方法可用插入到调节装置中的间隔元件来这样匹配复位元件的特征(力/位移特性曲线)，使得在阀的工作点中维持确定的气隙范围。与通过使阀座移位来调整剩余气隙不同，这在实践中已经证实是有利的，因为可品质更好地进行阀控制。因此，通过插入间隔元件有目的地调整用于复位元件的安装空间，并且由此有目的地调整复位元件的预压紧力。

根据该方法的优选实施形式，对调节装置的至少一种电磁特性进行测量，并且将所测得的电磁特性本身或由此导出的参量用作用于确定在复位元件的插入方向上间隔元件相对于衔铁支承面17(图2)的插入深度l的控制参量(Leitgrβe)。以此方式可将工作点中复位元件的弹簧预压紧力调整到确定的值。

对于调节装置的概念理解为用于调整流体流量的阀和闸门。所使用的调节装置特别优选是阀。作为优选的流体是空气或合适的液压液，该液压液在制动器的使用中尤其是市场上可购得的制动液。调节装置包括电磁装置和阀操作装置，该阀操作装置具有闭合元件。该电磁装置优选设置有闭合元件，该闭合元件与衔铁机械地相连接或与该衔铁处于作用连接。该闭合元件优选是挺杆。当没有电流流过激励线圈时，闭合元件通过复位元件运动返回。复位元件优选是复位弹簧。