[发明专利]具有多达六个自由度的活动关节

权利要求书

1.一种活动关节，包括：

本体，具有两个由开口连接的隔开的孔；

两个臂，具有可接纳于所述孔中的末端；以及

弹性连接件，穿过所述开口以连接所述孔中的所述臂的所述末端，其中，所述弹性连接件的弹性：

允许所述臂多达六个自由度的独立运动，该运动由所述臂的抵接部分与所述孔的相应抵接部分的接合来控制；并且

吸收施加至所述臂的力。

2.如权利要求1所述的活动关节，其特征在于，所述臂多达六个自由度的所述独立运动通过选择所述臂和/或所述孔的所述抵接部分的三维形状、和/或通过选择所述弹性连接件的弹性特性来控制。

3.如权利要求2所述的活动关节，其特征在于，所述臂多达六个自由度的所述独立运动被控制成基本模拟人体或动物关节多达六个自由度的解剖学运动。

4.如权利要求1所述的活动关节，其特征在于，所述弹性连接件被预先张紧以抵抗施加至所述臂的拉伸负荷。

5.如权利要求4所述的活动关节，其特征在于，所述弹性连接件包括设置在弹性件内的预先张紧的构件。

6.如权利要求1所述的活动关节，其特征在于，所述弹性连接件可释放地连接所述孔中的所述臂的所述末端。

7.一种活动关节系统，包括：

多个本体，各具有两个由开口连接的隔开的孔；

两个臂，具有可接纳于所述孔中的末端；以及

弹性连接件，穿过所述开口以可释放地连接所述孔中的所述臂的所述末端，其中，所述弹性连接件的弹性：

允许臂多达六个自由度的独立运动，该运动由所述臂的抵接部分与所述孔的相应抵接部分的接合来控制；并且

吸收施加至所述臂的力；

其中，各本体的所述孔的所述抵接部分与其它本体的所述孔的所述抵接部分具有不同的形状，由此可通过互换所述本体来选择性地控制所述臂多达六个自由度的独立运动。

8.一种用于人体或动物关节的关节支承装置，包括由至少一个如权利要求1-6中任一项所述的活动关节连接以绕所述人体或动物关节相对运动的两个支承部分。

9.如权利要求8所述的用于人体或动物关节的关节支承装置，其特征在于，所述关节支承装置是人体膝部支架，而所述两个支承部分是大腿和小腿部分。

10.如权利要求8所述的用于人体或动物关节的关节支承装置，其特征在于，所述关节支承装置是人体踝部支架，而所述两个支承部分是小腿部分和足部。

11.一种用于人体或动物关节的关节支承装置，包括由如权利要求7所述的活动关节系统连接以绕所述人体或动物关节相对运动的两个支承部分。

12.如权利要求11所述的用于人体或动物关节的关节支承装置，其特征在于，所述关节支承装置是人体膝部支架，而所述两个支承部分是大腿和小腿部分。

13.如权利要求11所述的用于人体或动物关节的关节支承装置，其特征在于，所述关节支承装置是人体踝部支架，而所述两个支承部分是小腿部分和足部。