[发明专利]用于监视系统的目标属性地图

说明书

技术领域

本发明涉及视频监视。更具体地，本发明的特定实施例涉及一种上下文敏感的基于视频的监视系统。

背景技术

诸如银行、商店、机场等许多商业和其他设施使用安全系统。在这些系统中有基于视频的系统，其中摄像机之类的感测设备获得并记录其感测区域之内的图像。例如，摄像机会对其镜头视野范围之内的任何内容进行视频记录。这种视频图像可以受到操作员的监视和/或稍后由操作员审查。新近发展也允许这种视频图像受到自动化系统的监视，从而提高检测速率，节省人力资源。

在许多情况下，希望使用诸如快、慢、高、平、宽、窄等相对修饰语来指定目标检测，而无需对这些形容词进行量化。类似地，希望使最新的监视系统适应场景的特征，这是因为当前的系统不能实现这一点，即使相同的系统已经监视相同场景长达多年。

发明内容

本发明的实施例针对于实现自动提取和上下文信息的利用。此外，本发明的实施例提供与运动目标有关的上下文信息。该上下文信息可以用于进行上下文敏感事件检测，可以改善目标检测，改善跟踪和分类，并降低视频监视系统的误警报率。

具体地，根据本发明实施例的视频处理系统可以包括：上游视频处理设备，用于接受输入视频序列，并输出与所述输入视频序列中的一个或更多目标有关的信息；以及目标属性地图构造器，与所述上游视频处理设备相连，以接收所述输出信息的至少一部分，并构造至少一个目标属性地图。

在本发明的另一实施例中，一种视频处理方法可以包括：对输入视频序列进行处理，以获得目标信息；以及基于所述目标信息，构造至少一个目标属性地图。

此外，本发明可以采用硬件、软件、固件或其组合的形式实现。

定义

以下定义可应用于本公开全部内容，包括上述内容。

“视频”表示以模拟和/或数字形式表征的运动画面。视频的示例包括：电视、电影、来自摄像机或其他观测器的图像序列、以及计算机产生的图像序列。

“帧”表示视频内的特定图像或其他离散单元。

“对象”表示视频中感兴趣的项。对象的示例包括：人物、车辆、动物和物理实体。

“目标”表示对象的计算机模型。目标可以通过图像处理导出，在目标与对象之间存在一对一的对应关系。

“目标实例”或“实例”表示帧中对象的出现(sighting)。

“活动”表示一个或更多对象的一个或更多动作和/或一个或更多的动作合成。活动的示例包括：进入；退出；停止；移动；上升；下降；长大；以及收缩。

“位置”表示活动可以发生的空间。例如，位置可以是基于场景或基于图像的。基于场景的位置示例包括：公共场所；商店；零售商店；办公室；仓库；旅馆房间；旅馆大厅；建筑物大厅；赌场；公交车站；火车站；机场；港口；公交车；火车；飞机；以及轮船。基于图像的位置示例包括：视频图像；视频图像中的线；视频图像中的区域；视频图像的矩形部分；以及视频图像的多边形部分。

“事件”表示参与活动的一个或更多的对象。事件可以参照位置和/或时间。

“计算机”表示能够接受结构化的输入、根据指定规则对该结构化输入进行处理、并产生作为输出的处理结果的任何装置。计算机的示例包括：计算机；通用计算机；超级计算机；大型机；超小型计算机；小型计算机；工作站；微型计算机；服务器；交互性电视；计算机和交互性电视的混合；以及模仿计算机和/或软件的专用硬件。计算机可以具有单个处理器或可以并行和/或非并行操作的多个处理器。计算机也可以表示经由用于在计算机之间发送或接收信息的网络而连接在一起的两台或更多的计算机。这种计算机的示例包括通过由网络链接的计算机对信息进行处理的分布式计算机系统。

“计算机可读介质”表示用于存储计算机可访问的数据的任何存储器件。计算机可读介质包括：磁硬盘；软盘；光盘，例如CD-ROM和DVD；磁带；存储芯片；以及用于载送计算机可读电子数据的载波，例如用于发送和接收电子邮件或用于访问网络的载波。

“软件”表示对计算机进行操作的指定规则。软件的示例包括：软件；代码段；指令；计算机程序；以及编程逻辑。

“计算机系统”表示具有计算机的系统，其中计算机包括具体实现对计算机进行操作的软件的计算机可读介质。

“网络”表示通过通信设施相连的多台计算机和关联的设备。网络包括缆线等永久性连接、或通过电话或其他通信链路等的暂时连接。网络的示例包括：网际网，例如因特网；内联网；局域网(LAN)；广域网(WAN)；以及网络的组合，例如网际网和内联网。