[发明专利]物品的自动存取机

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品的自动存取机。

背景技术

JP 03-221014A说明一种具有许多通过各个门可用手锁闭的格架的包裹自动存取机。对于由自动存取机的一包裹检测传感器在一格架中检测一包裹的情况，可以通过挤压一锁按钮闭锁或锁定该格架。此外构成一安全传感器，其检测一活动的物体例如一儿童或动物的未经许可的进入。该安全传感器可以例如由一红外线传感器构成。如果由该安全传感器检测到一儿童或动物，则通过该传感器的一输出信号防止可能围困一儿童，因此提高自动存取机的儿童安全性。并且消除关进动物的缺点。该自动存取机没有自动驱动的和关闭的门。

发明内容

本发明的目的在于，对于普通人群提供一种适用于存入和取出物品的自动存取机，其由于自动化的过程可简单而舒适地操作，但仍确保面对来自于自动化措施的危险的提高的人身安全性。

通过一种具有以下特征的自动存取机达到本发明的目的，即：自动存取机包括一具有许多格架的格架装置，这些格架被一自动存取机壳体或一其他的轮廓至少部分地包围；并且包括至少一个可相对于在自动存取机壳体中的中心的预定的存取开口移动的闭锁装置，以便开放或阻止向一确定的单个格架或向一组确定的邻接的格架的存取可能性；还包括至少一个驱动装置用于闭锁装置的受控的移动，闭锁装置的可移动性取决于一可通过控制技术检验的存取权限，并且自动存取机具有至少一个安全系统，以便人身安全性相当于因自动化过程引起的危险或相对于其可自动化启动的运动驱动装置是大大地足够的和提高的，构成一可由操作者用手操纵的安全开关装置，其包括一安全键控器，可操纵安全开关装置用于闭锁装置的自动化驱动的关闭和/或开启，安全开关装置设计成用于启动一具有用于闭锁装置的关闭过程和/或打开过程的、预定的开启时间间隔的定时元件，从而给出一限定的时间间隔，在该限定的时间间隔内自动地实施一关闭运动，并且关闭装置只紧接在由使用者有意地打开之后并且在其注意下自动地关闭。

其中有利的是，自动存取机的提高的自动化程度能够实现其舒适的操作。此外因此还可以实施较复杂的过程，而这不会导致使用者或操作者误解或错误操作。此外这通过可自动启动的或脱开的自动存取机驱动装置达到。在此特别有利的是，虽然提高了自动化程度但来自于自动存取机的危险对于操作者或在自动存取机周围的其他的人员是极小的，从而按照本发明的自动存取机在总体上具有一特别提高的人身安全性。由于相对于因自动存取机的自动的过程引起的可能的危险提高了人身安全性，其相对于未经许可的格架存取也具有高的存取安全性。特别是通过用于提高的人身安全性的措施还可使用稳固的、强有力驱动的和相对操作可靠的驱动装置或运动元件。亦即按本发明的自动存取机可不仅人身安全地而且特别存取安全地实现。特别在一本发明的自动存取机中，高的人身安全性和存取安全性几乎可毫不折扣地转换，虽然其部分地是矛盾的特性。

有利的是，构成一可由操作者用手操纵的安全开关装置特别是一安全键控器，可操纵该安全开关装置用于闭锁装置的自动化驱动的关闭和/或开启，从而提高自动存取机的使用安全性或人身安全性，因为借此只自觉地实现或只紧接由使用者主动开始之后实施闭锁装置的关闭或打开过程。因此通过这些措施以简单的方式和方法使使用者准备好在自动存取机上实施一运动、特别是一滑板运动，从而排除操作者的受惊和感到意外，因为他对此已领会。必要时可这样达到安全性的另一提高，即在闭锁装置的整个关闭过程中必须由使用者操纵一安全键控器，并在松开键控器时还在闭锁装置完成联锁之前就立即停止关闭过程或者重新打开闭锁装置。

有利的是，安全开关装置构成用于启动一具有预定的开启时间间隔的定时元件，用于闭锁装置的关闭过程和/或打开过程。利用定时元件的开始特别是闭锁装置的时间上限定的自动化的关闭运动是可能的。在该预定的开启时间间隔的流逝以后闭锁装置、特别是各滑板元件重新具有关闭的可能性，从而提供一精确确定的有限的时间间隔，在该时间间隔内自动化地实施一关闭运动。开启时间间隔有利地稍长于通常用于关闭闭锁装置的时间。由此确保只紧挨在由使用者自觉的开放以后并在其监视下关闭闭锁装置。

其中有利的是，构成至少一个监视装置用以监视在至少一个格架的格架开口之前的一个区域。因为借此一旦在危险区域内检测到一障碍物，就可以阻止或停止闭锁装置的关闭过程，特别是由此可以有效和可靠地避免对自动存取机的使用者的手或手指的伤害，即使他例如由于粗心大意在闭锁装置的连续的或突然启动的关闭过程中进入传感器监视的危险区域内也是如此。