[发明专利]提前的调度自动化物料搬运系统(AMHS)取货及送货

权利要求书

1.一种在自动化处理流程（100）中用在调度的方法，该方法包 括以下步骤：

在该处理流程（100）中排定（203）物料输送（M1-M6）；

在该物料输送（M1-M6）前的预定时间期间，要求（206）用于 该物料输送（M1-M6）的搬运车（160）集结，以及

依据要求而集结该搬运车，

其中，该物料输送(M1-M6)通过至少一种移动而调度，该至少一 种移动来自：

第一处理工具(115)至处理资源(150)；

第一处理资源(155a)至第二处理资源(155b)；

该处理资源(150)至第二处理工具(115)；

该第二处理资源(155b)至该第二处理工具(115)；以及

该第一处理工具(115)至该第二处理工具(115)。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该物料输送（M1-M6）的 排定（203）包括提前排定用于该物料输送（M1-M6）的预约。

3.如权利要求1所述的方法，其中，要求（206）该集结的步骤 包括通知自动化物料搬运系统（138）该物料输送（M1-M6）的开始 时间。

4.如权利要求1所述的方法，其中，该物料输送（M1-M6）的 排定（203），包括响应在该处理流程（100）中诸情况而修改该物料 输送（M1-M6）的预约。

5.如权利要求1所述的方法，其中，在该物料输送（M1-M6） 前的预定时间期间集结用于该物料输送（M1-M6）的搬运车（160） 的步骤，包括集结用于该物料输送（M1-M6）的搬运车（160），使该 搬运车（160）实时抵达，以便进行该物料输送（M1-M6）。

6.如权利要求1所述的方法，其中，在该物料输送（M1-M6） 前的预定时间期间集结用于该物料输送（M1-M6）的搬运车（160） 的步骤，包括集结用于该物料输送（M1-M6）的搬运车（160），使该 搬运车（160）及时抵达，以便等待进行该物料输送（M1-M6）。

7.如权利要求1所述的方法，其中，要求（206）该集结的步骤 包括隐含地要求该集结。

8.如权利要求1所述的方法，其中，要求（206）该集结的步骤 包括明确地要求该集结。

9.如权利要求1所述的方法，还包括追踪物料输送（M1-M6） 的顺序的步骤，使得在输送第二物料（130）进入端口（145）之前， 可将第一物料（130）转出端口（145）。

10.如权利要求1所述的方法，其中，该物料输送（M1-M6）的 排定（203）包括排定传送至由该第二处理工具（115）所指派的该第 二处理工具（115）的端口（145）。

11.如权利要求10所述的方法，其中，该物料输送（M1-M6） 的排定（203）包括于由该第二处理工具（115）所指派的时间点排定 该传送至该端口（145）。

12.如权利要求1所述的方法，其中，该物料输送（M1-M6）的 排定（203）是受到输送的目的地的影响。