[发明专利]刺绣机的操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种刺绣机的操作方法，更具体地，涉及一种刺绣机的操作方法，其在操作中检测线是否断开，并且当线断开时停止操作，从而自动将新的面线穿过针的针眼。

背景技术

通常，自动刺绣机包括：设置在安装框架前面的机头(head stem)；安装到机头上并且将多个线轴上的各种颜色的面线按照刺绣工作的方向进行供送的线供送装置；以及通过将供应的面线纫针以执行刺绣工作的针工作单元。

此外，根据安装到线供送装置和针工作单元上的针的数量，自动刺绣机被分为单针型和多针型。

单针型自动刺绣机将多个线轴上的多种颜色面线中的一根供给单个针工作单元执行刺绣工作。

多针型自动刺绣机将多个线轴上的多种颜色的面线供给多个针工作单元执行刺绣工作。

下面，将示例地描述单针型自动刺绣机。

在传统单针型自动刺绣机中，从多个线轴上的多种颜色面线中选择的一根面线在通过线供送单元时经过并抵抗线张力调节体，以便调节其张力。然后，该面线被保持在线拾取单元中，向针移动，并通过纫针器穿过针眼，该纫针器具有能够穿过针眼的钩。这里，在缝针时，线拾取单元在预定区域内往复运动，以加强和释放面线的张力。

同时，在刺绣工作正常进行期间面线断开的情况下，预定的传感器检测到面线断开并停止刺绣机。此时，用户手动将面线穿过针眼，或者手动将面线传送到线供送单元的备用位置，以便将断开的面线传送给针，然后重新启动刺绣机。

然而，在此传统的自动刺绣机中，当刺绣工作正常进行期间面线断开时，为了再次供给面线断开的针，用户要手动将面线穿过针眼，然后重新启动刺绣机。因此，要占用相当多的时间将新的面线穿过针眼并重新启动刺绣机，即用新的面线替换断开的面线，从而传统的刺绣机降低了生产率，且难以实现自动化系统。

发明内容

因此，本发明的一方面是提供一种刺绣机的操作方法，其在面线断开时能够减少供送带有面线的针工作单元所需的时间，从而提高了生产率并实现其自动化系统。

本发明的上述和其它方面通过提供一种刺绣机的操作方法来实现，所述刺绣机包括：线供送器；针工作单元，该针工作单元具有穿有从线供送器供应的面线的针，并执行缝纫操作；线供送单元，该线供送单元形成从线供送器到针工作单元的预定的线输送路径，并且具有用于供应面线的面线供送器以及使用该面线纫针的纫针器；断线传感器，该断线传感器用于检测沿线输送路径输送的面线是否断开；以及剪切单元，该剪切单元用于剪切线输送路径上的面线，所述操作方法包括：控制所述断线传感器检测面线是否断开；停止所述针工作单元的操作；从所述针工作单元恢复断开的面线；以及驱动所述面线供送器，为所述针工作单元供送新的面线以纫针。

根据本发明的另一方面，所述操作方法还包括在停止所述针工作单元之后，驱动所述剪切单元剪切断开的面线。

根据本发明的另一方面，所述操作方法还包括在用新线纫完针之后，驱动所述针工作单元使所述针执行缝纫操作。

附图说明

图1是根据本发明实施方式的刺绣机的透视图。

图2是图1中驱动部分的示意性透视图。

图3是图1中刺绣机的控制框图。

图4是图1中刺绣机的控制流程图。

图5是根据本发明实施方式的刺绣机的线张力调节器的示意性侧视图。

图6是图5中线张力调节器的局部放大透视图。

图7是图6的分解透视图。

图8A、8B、9A和9B是显示将面线缠绕在线张力调节器上的过程的局部放大透视图和侧视图。

图10是根据本发明实施方式的刺绣机的线取出单元的放大透视图。

图11是图10的侧视图。

图12A至12C是显示线拾取单元与线取出杆之间的操作的平面图。

图13是显示当线拾取单元位于下死点时线被线拾取单元保持的状态的局部放大透视图。

图14是显示当线拾取单元位于上死点时线被线拾取单元保持的状态的局部放大透视图。

图15是根据本发明实施方式的刺绣机的纫针单元的分解透视图。

图16是图15的局部放大分解透视图。

图17至20是显示图15中纫针单元的纫针操作的透视图。

图21是当图15中的纫针单元完成纫针操作时的放大透视图。

图22和23是显示纫针单元的线输送单元的操作的局部透视图。

图24是当纫针单元的线输送单元完成操作时的局部透视图。