[发明专利]车辆以及车辆的控制方法，特别是在减档期间

说明书

技术领域

本发明涉及由具有发电能力的电机驱动的车辆，以及涉及这样的车辆的控制方法。

背景技术

由具有发电能力的电机驱动的车辆的典型实例是混合动力车辆，其中，发电机、发动机和连接于驱动轮的驱动轴分别与行星齿轮机构的太阳齿轮、行星架和齿圈相连接，并且电机与驱动轴相连接(例如，见日本专利待审公开公报No.H10-295003)。在该混合动力车辆的减速驱动中，电机通过驱动轮的转动而处于发电控制下，以产生再生电力并为蓄电池(电池组)充以所产生的再生电力。

发明内容

当装有用于发动机的输出动力的转矩转变的有级自动变速器的传统车辆在加速器松开状态下行驶时，响应于驾驶员的换档操作，转矩改变值(转矩变动，torque variation)随着自动变速器的相应档位改变被临时施加于驱动轮。接着，处于与所改变的档位相对应的发动机的改变转速下的发动机制动，被施加于驱动轮以使得车辆减速。另一方面，在混合动力车辆中，通过电机的再生控制产生的减速转矩被施加于驱动轮。因此，在加速器松开状态下，响应于驾驶员在行驶着的混合动力车辆中的换档操作，基本上相当于发动机制动的减速转矩可被施加于驱动轮。然而，没有考虑通常给具有有级自动变速器的传统车辆的驾驶员带来的换档感觉，会使得混合动力车辆的驾驶员感觉到不舒服。

因此本发明的目的是，使得由具有发电能力的电机的输出动力驱动的车辆的驾驶员具有改进的换档感觉。本发明的目的还在于，使得由具有发电能力的电机的输出动力驱动的车辆的驾驶员具有的换档感觉，相当于装有有级自动变速器的传统车辆中的换档感觉，所述有级自动变速器用于内燃机的输出动力的转矩转变。本发明的目的还在于，使得由具有发电能力的电机的输出动力驱动的车辆的驾驶员具有改进的换档感觉，同时确保高车辆速度范围内的车辆行驶稳定性。

为了实现上述和其他相关目的的至少部分，本发明的车辆及其控制方法具有以下所述的结构和设置。

本发明的第一车辆涉及由具有发电能力的电机的输出动力驱动的车辆，所述车辆包括：控制组件，根据在由驾驶员选择的加速器松开状态下行驶的所述车辆中检测的换档位置，所述控制组件设定减速转矩需求值。在驾驶员不改变换档位置的换档位置固定条件下，所述控制组件通过设定的减速转矩需求值控制所述电机以使所述车辆减速；在驾驶员将换档位置减档的换档位置改变条件下，所述控制组件设定换档位置改变时的转矩改变值，以在改变的换档位置中随着档位越低提供越大的转矩改变值，并通过作为所设定的减速转矩需求值和所设定的转矩改变值的合计的总减速转矩控制所述电机以使所述车辆减速。

根据在驾驶员选择的加速器松开(不加速)状态下行驶的车辆中检测的换档位置，本发明的第一车辆设定减速转矩需求值。在其中驾驶员不改变换档位置的换档位置固定条件下，电机被控制以通过设定的减速转矩需求值使得车辆减速。在其中驾驶员将换档位置减档的换档位置改变条件下，换档位置改变时的转矩改变值被设定为在改变的换档位置中相对于越低的档位提供越大的转矩改变值。之后，控制电机以用作为所设定的减速转矩需求值和所设定的转矩改变值的合计的总减速转矩使得车辆减速。这种设置能够使得车辆的驾驶员具有的换档感觉相当于响应于有级自动变速器的减档(换低档)操作的换档感觉，所述有级自动变速器用于内燃机的输出动力的转矩转变。也就是说这种设置能够使得车辆的驾驶员具有改进的换档感觉。可通过设定转矩改变值的峰值或通过设定转矩改变值的倾斜度而限定“换档位置改变时的转矩改变值”。

本发明的第二车辆涉及一种由具有发电能力的电机的输出动力驱动的车辆，所述车辆包括：控制组件，根据在由驾驶员选择的加速器松开状态下行驶的所述车辆中的测得的车辆速度和检测的换档位置，所述控制组件设定减速转矩需求值。在驾驶员不改变换档位置的换档位置固定条件下，所述控制组件通过所设定的减速转矩需求值控制所述电机以使所述车辆减速；在驾驶员改变换档位置的换档位置改变条件下，所述控制组件根据所述测得的车辆速度设定换档位置改变时的转矩改变值，并通过作为所设定的减速转矩需求值和所设定的转矩改变值的合计的总减速转矩控制所述电机以使所述车辆减速。