[发明专利]导航系统、路径检索装置及导航装置与程序

权利要求书

1、一种由导航装置和路径检索装置组成的导航系统，其特征在于：

导航装置具备路径检索要求部和方位检测部，方位检测部检测导航装置朝向的方位，路径检索要求部，于导航装置的当前位置或出发地和目的地中加上上述方位，作为路径检索要求，发送给路径检索装置，

路径检索装置，具备由路径的端点、交差点、分支点为节点，连接节点的链路及上述链路的成本构成的路径网络数据库，和参照该路径网络数据库，检索上述当前位置或从出发地到目的地的路径的路径检索部，路径检索部根据包含在上述路径检索要求中的方位信息，在上述导航装置的当前地或出发地附近的链路中，选择接近导航装置的朝向方向的链路，开始路径检索。

2、根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于：

上述路径检索部具备检索方向判定部，根据从上述导航装置发送来的方位的信息，在上述导航装置的当前地或出发地附近的链路中，确定接近导航装置朝向的方向的链路为出发链路，以上述被确定的出发链路为路径检索的开始链路，进行路径检索。

3、根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于：

上述路径检索部具备检索方向判定部，根据从上述导航装置发送的方位的信息，在上述导航装置的当前地或出发地附近的链路中，从上述路径网络数据库中暂时删除与导航装置的朝向差别很大的方向链路，开始路径检索。

4、一种构成由导航装置和路径检索装置组成的导航系统的路径检索装置，其中，该导航装置具备路径检索要求部和方位检测部，方位检测部检测导航装置朝向的方位，路径检索要求部，于导航装置的当前位置或出发地和目的地中加上上述方位，作为路径检索要求，发送给路径检索装置，其特征在于：

上述路径检索装置，具备由路径的端点、交差点、分支点为节点，连接节点的链路，及上述链路的成本组成的路径网络数据库，和参照该路径网络数据库，检索上述当前位置或从出发地到目的地的路径的路径检索部，该路径检索部，根据包含在上述路径检索要求中的方位信息，在上述导航装置的当前地或出发地附近的链路中，选择接近导航装置的朝向的方向链路，开始路径检索。

5、根据权利要求4所述的路径检索装置，其特征在于：

上述路径检索部，具备检索方向判定部，根据从上述导航装置发送来的方位的信息，在上述导航装置的当前地或出发地附近的链路中，确定接近导航装置朝向的方向的链路为出发链路，以上述被确定的出发链路为路径检索的开始链路，进行路进检索。

6、根据权利要求4所述的路径检索装置，其特征在于：

上述路径检索部，具备检索方向判定部，根据从上述导航装置发送来的方位的信息，在上述导航装置的当前地或出发地附近的链路中，确定接近导航装置朝向的方向的链路为出发链路，以上述被确定的出发链路为路径检索的开始链路，进行路进检索。

7、构成根据权利要求1～3中任何一项的导航系统的导航装置，其特征在于：

上述导航装置，具备路径检索要求部和方位检测部，方位检测部检测导航装置朝向的方位，路径检索要求部，于导航装置的当前位置或出发地和目的地中加上上述方位，作为路径检索要求，发送给路径检索装置。

8、一种程序，其特征在于，可在构成由下述导航装置和路径检索装置组成的导航系统中的路径检索装置的计算机中，即，

该导航装置，其具备路径检索要求部和方位检测部，方位检测部检测导航装置朝向的方位，路径检索要求部，于导航装置的当前位置或出发地和目的地中加上上述方位，作为路径检索要求，发送给路径检索装置，

该路径检索装置，其具备由路径的端点、交差点、分支点为节点，连接节点的链路及上述链路的成本组成的路径网孔数据库，和参照该路径网络数据库，检索从上述当前位置或从出发地到目的地的路径的路径检索部，

使下述处理运行于上述计算机中，该处理是指根据包含在上述路径检索要求中的方位的信息，在上述导航装置的当前地或出发地附近的链路中，选择接近导航装置的朝向的方向链路，开始路径检索的作为检索方向判定部的处理。