[发明专利]视频闪光/视觉警报

说明书

相关技术

该申请要求2004年6月1日提交的标题为“METHOD ANDSYSTEM FOR PERFORMING VIDEO FLASHLIGHT”的美国临时申请第60/575,895号、2004年6月1日提交的标题为“METHOD ANDSYSTEM FOR WIDE AREA SECURITY MONITORIN G，SENSORMANAGEMENT AND SITUATIONAL AWARENESS”的美国临时专利申请第60/575,894号，和2004年6月1日提交的标题为“VIDEOFLASHLIGHT/VISION ALERT”的美国临时专利申请第60/576,050号的优先权。

技术领域

本发明通常涉及图像处理，并且更具体地，涉及用于提供沉浸式监视(immersive surveillance)的系统和方法，其中，来自特定地点或者环境的多个摄像机或传感器的数据或视频是通过将来自这些摄像机的视频覆盖到监视下的该地点的2D或者3D模型上来被管理的。

背景技术

现今比以往更加需要对机场、核电站和其它安全场所的有效监视和安全。在机场和敏感地点日渐增多地采用视频监视。为了有效用在实际情况中，基于视频的监视需要健壮的场景理解(sceneunderstanding)。在典型的监视和安全系统中，使用多个监视器或电视屏幕，每个屏幕提供一个摄像机场景的视野。图1A中示出了该系统的一个实例。该系统的操作一般需要很大的空间和若干警卫人员。

然而，通过可靠的场景理解，诸如图1A所示的系统的典型的安全设置或者系统(带有一套监视器和若干警卫人员)，可以用如图1B所示的单独的显示器和操作员来代替。该示例的监视系统被已知为VIDEO FLASHLIGHT^TM，并且在2003年5月8日公开的美国公开的专利申请第2003/0085992号中对其进行了描述，其结合在本文中作为参考。通常，当周界被打破、检测到运动或者报告有其它动作时，自动化算法分析输入的视频并警告操作员。在情景意识(situationalawareness)系统中摄像机位置的视觉融合(visual fusion)、分析结果和警报给操作员整个地点的整体视野。用这样的设置，操作员能够迅速评估和对潜在威胁做出响应。

该系统提供了对一个地点的安全摄像机的系统的观察，其中可以有很多个摄像机。沉浸式系统中的摄像机的视频输出与该地点绘制的计算机模型结合。这些系统，诸如美国公开的专利申请第2003/0085992号中所示的系统，允许用户移动穿过虚拟模型并观看自动呈现在沉浸式虚拟环境中的相关视频，沉浸式虚拟环境包括来自摄像机的覆盖到来自该地点的计算机2D或3D模型绘制的图像上的实时视频馈送(video feed)。这提供了一种检查来自多个甚至大量的来自摄像机的视频馈送的视频的出色方法。

然而，同时，为了监视更完整或者面积更大或者因为其它原因，经常需要增加产生数据的视频摄像机的数量。不幸的是，现有的监视系统通常并不设计用于大规模扩展它们所处理的数据量。因此，需要具有容易缩放以大量增加摄像机或其它传感器数量的系统，并且可扩展为包括其它类型的传感器，包括雷达、围栏传感器(fence sensor)和访问控制系统，并且仍然保持通过这些传感器识别威胁状况的解释行为的相等水平的能力。

另外，需要具有一种在需要被去除、代替或者添加到系统中的事件组件中的各组件之间提供模块化的系统。

发明内容

因此这里本发明的一个目的是提供一种系统，特别是如上所述的容易缩放以大量增加摄像机的数量的视频闪光系统。

本发明的另一个目的是提供一种沉浸式监视系统，其中将软件组织成模块，以使现有模块能够被改变成新的模块，并在必要的时候以模块化的方式转换以增加系统的功能性。

本发明一般涉及将模块化的组件整合到单一的环境中的系统和方法。

根据本发明的一方面，用于提供沉浸式监视一个地点的系统具有多个摄像机，各自产生该地点的各个部分的各个原始视频。处理组件从摄像机接收原始视频，并从其生成处理过的视频。可视化引擎被连接到处理系统，并从其接收处理过的视频。可视化引擎绘制对应于该地点视野的实时图像，在其中至少一部分处理过的视频被覆盖到基于该地点的计算机模型绘制的图像上。可视化引擎向观看者实时显示图像。处理组件包括第一和第二过滤器模块。第二过滤器模块处理从第一过滤器模块接收到的作为输出的视频。控制器组件控制第一和第二过滤器模块之间的所有数据和视频传输。